AGV&AMR
స్వయంప్రతిపత్తి గల ఫోర్క్లిఫ్ట్
AMR కంట్రోలర్
సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్ AMR BR-D002A
అప్లికేషన్ దృశ్యాలు
సహకార తయారీ:సహకార తయారీ వాతావరణాలలో, సంక్లిష్టమైన అసెంబ్లీ, నిర్వహణ లేదా ప్రాసెసింగ్ పనులను పూర్తి చేయడానికి AMR మానవ ఆపరేటర్లతో కలిసి పనిచేస్తుంది.
పారిశ్రామిక అసెంబ్లీ:అసెంబ్లీ లైన్ల వెంట భాగాలను రవాణా చేయడం వంటి పారిశ్రామిక అసెంబ్లీ పనులలో సహాయపడుతుంది.
ప్రత్యేక పర్యావరణ నిర్వహణ:ప్రమాదకరమైన, తీవ్రమైన ఉష్ణోగ్రత ఉన్న, లేదా మానవ ఉనికి సాధ్యం కాని పరిమిత వాతావరణాలలో నిర్వహణ పనులను చేపడతారు.
-
సహకార సామర్థ్యం
ఇతర AGVలు, రోబోట్లు లేదా మానవ ఆపరేటర్లతో సజావుగా పనిచేస్తూ, సహకార తయారీ మరియు లాజిస్టిక్స్ కార్యకలాపాలను సాధ్యం చేస్తుంది. -
కార్మిక వ్యయ పొదుపులు
మానవ ప్రమేయం మరియు నిర్వహణ అవసరమయ్యే పనుల స్థానంలో దీనిని ఉపయోగించడం ద్వారా కార్మిక వ్యయాలు తగ్గుతాయి. -
వశ్యత
వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులకు అనుగుణంగా మారుతూ, అనేక రకాల సంక్లిష్టమైన నిర్వహణ మరియు ప్రాసెసింగ్ పనులను నిర్వహిస్తుంది.
ఉత్పత్తి పారామితులు
ఉత్పత్తి నమూనా | BR-D002A | |
| ఉత్పత్తి పేరు | సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్ AMR |
ప్రాథమిక పారామితులు | వాహన కొలతలు (పొడవు×వెడల్పు×ఎత్తు) (మి.మీ.) | 950 × 650 × (500~1000) |
రేటెడ్ లోడ్ (కిలోగ్రాములు) | 20 | |
వాహన బరువు (కిలోగ్రాములు) | 270 ±5% | |
నావిగేషన్ పద్ధతి | లేజర్ స్లామ్/క్యూఆర్ కోడ్ | |
డ్రైవ్ మోడ్ | అవకలనం | |
కదలిక విధానం | ముందుకు + వెనుకకు + భ్రమణం | |
భ్రమణ వ్యాసం (భారం లేకుండా) (మి.మీ.) | 1151 | |
అనుకూలమైన రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO మొదలైనవి. | |
పనితీరు పారామితులు | ఎక్కే సామర్థ్యం (%) | 5 |
అడ్డంకి దాటే సామర్థ్యం (మి.మీ.) | 5 | |
మార్గం క్లియరెన్స్ (మిమీ) | 30 | |
కనీస మార్గం వెడల్పు (మిమీ) | 1050 | |
ఆపరేటింగ్ స్పేస్ (లోడ్ లేకుండా, సింగిల్/డబుల్ ఛానల్) (మి.మీ) | 1150/2050 | |
నావిగేషన్ స్థాన ఖచ్చితత్వం (మిమీ) / డాకింగ్ ఖచ్చితత్వం (మిమీ) | ±10/±2 | |
ఎండ్ ఎఫెక్టర్ డాకింగ్ ఖచ్చితత్వం (మిమీ) | ±0.5 | |
కోణీయ ఖచ్చితత్వం (°) | ±1 | |
ఆపరేటింగ్ వేగం (మీ/సె) | 1.5 | |
బ్యాటరీ పనితీరు | బ్యాటరీ రకం | లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ |
బ్యాటరీ సామర్థ్యం | 48V 30Ah | |
బ్యాటరీ లైఫ్ | 1500 చక్రాలు | |
స్టాండ్బై సమయం (గంటలు) | 24 | |
లోడ్ లేకుండా పనిచేసే సమయం (గంటలు) | 8~10 | |
పూర్తి లోడ్ ఆపరేటింగ్ సమయం (గంటలు) | 6~8 | |
ఛార్జింగ్ సమయం (గంటలు) | 2 | |
ఛార్జింగ్ పద్ధతి | మాన్యువల్/ఆటోమేటిక్ ఛార్జింగ్ | |
రక్షణ కాన్ఫిగరేషన్ | లిడార్ పరిమాణం | 2/3 |
భద్రతా టచ్ అంచులు | √ | |
అత్యవసర స్టాప్ బటన్ | √ | |
వాయిస్ అలారం | √ | |
మూడు రంగుల కాంతి | √ | |
అడ్డంకి నివారణ లిడార్ సెన్సార్ | √ | |
ర్యాక్ లెగ్ గుర్తింపు (QR కోడ్ నావిగేషన్ మినహా) | ఐచ్ఛికం | |
3D సస్పెండెడ్ అబ్స్టాకిల్ డిటెక్షన్ | ఐచ్ఛికం | |
వస్తువు గుర్తింపు ఫంక్షన్ | ఐచ్ఛికం | |
ఇతరులు | కమ్యూనికేషన్ పద్ధతి | 2.4G/5.8G డ్యూయల్-బ్యాండ్ వైఫై |
మాన్యువల్ కంట్రోల్ ప్యానెల్ | ఆండ్రాయిడ్ టాబ్లెట్ (ఐచ్ఛికం) | |
ఉపరితల సమతలం (mm/m²) | ±3 | |
పర్యావరణ ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ పరిధి | 10%～90% |