Συνεργατικός Ρομποτικός Βραχίονας AMR BR-D002A
ΣΕΝΑΡΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ
Συνεργατική Παραγωγή:Σε περιβάλλοντα συνεργατικής κατασκευής, το AMR συνεργάζεται με ανθρώπινους χειριστές για την ολοκλήρωση σύνθετων εργασιών συναρμολόγησης, χειρισμού ή επεξεργασίας.
Βιομηχανική Συναρμολόγηση:Βοηθά σε εργασίες βιομηχανικής συναρμολόγησης, όπως η μεταφορά εξαρτημάτων κατά μήκος των γραμμών συναρμολόγησης.
Χειρισμός Ειδικού Περιβάλλοντος:Αναλαμβάνει εργασίες σε επικίνδυνα, ακραίες θερμοκρασίες ή περιορισμένα περιβάλλοντα όπου η ανθρώπινη παρουσία δεν είναι εφικτή.
-
Δυνατότητα συνεργασίας
Λειτουργεί άψογα με άλλα AGV, ρομπότ ή ανθρώπους-χειριστές, επιτρέποντας τη συνεργασία σε κατασκευαστικές και logistics λειτουργίες. -
Εξοικονόμηση Κόστους Εργασίας
Αντικαθιστά εργασίες που απαιτούν χειροκίνητο χειρισμό και λειτουργίες, μειώνοντας το κόστος εργασίας. -
Ευκαμψία
Προσαρμόζεται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη αντικειμένων, εκτελώντας ένα ευρύ φάσμα σύνθετων εργασιών χειρισμού και επεξεργασίας.
ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ
Μοντέλο προϊόντος | BR-D002A | |
| Όνομα προϊόντος | Συνεργατικός Ρομποτικός Βραχίονας AMR |
Βασικές παράμετροι | Διαστάσεις οχήματος (Μ×Π×Υ) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Ονομαστικό φορτίο (kg) | 20 | |
Βάρος οχήματος (kg) | 270 ±5% | |
Μέθοδος πλοήγησης | Κώδικας SLAM/QR με λέιζερ | |
Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικός | |
Λειτουργία κίνησης | Εμπρός + Πίσω + Περιστροφή | |
Διάμετρος περιστροφής (χωρίς φορτίο) (mm) | 1151 | |
Συμβατοί ρομποτικοί βραχίονες | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO κ.λπ. | |
Παράμετροι απόδοσης | Ικανότητα αναρρίχησης (%) | 5 |
Ικανότητα Διέλευσης Εμπόδιων (mm) | 5 | |
Απόσταση διέλευσης (mm) | 30 | |
Ελάχιστο πλάτος διέλευσης (mm) | 1050 | |
Χώρος λειτουργίας (χωρίς φορτίο, μονό/διπλό κανάλι) (mm) | 1150/2050 | |
Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm) / Ακρίβεια πρόσδεσης (mm) | ±10/±2 | |
Ακρίβεια πρόσδεσης τελικού τελεστή (mm) | ±0,5 | |
Γωνιακή ακρίβεια (°) | ±1 | |
Ταχύτητα λειτουργίας (m/s) | 1.5 | |
Απόδοση μπαταρίας | Τύπος μπαταρίας | Φωσφορικό σίδηρο λιθίου |
Χωρητικότητα μπαταρίας | 48V 30Ah | |
Διάρκεια ζωής μπαταρίας | 1500 κύκλοι | |
Χρόνος αναμονής (ώρες) | 24 | |
Χρόνος λειτουργίας χωρίς φορτίο (ώρες) | 8~10 | |
Χρόνος λειτουργίας πλήρους φορτίου (ώρες) | 6~8 | |
Χρόνος φόρτισης (ώρες) | 2 | |
Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητη/Αυτόματη φόρτιση | |
Διαμόρφωση προστασίας | Ποσότητα Lidar | 2/3 |
Άκρες ασφαλείας αφής | √ | |
Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης | √ | |
Φωνητικός συναγερμός | √ | |
Τρίχρωμο φως | √ | |
Αισθητήρας Lidar αποφυγής εμποδίων | √ | |
Αναγνώριση ποδιών rack (Εξαιρείται η πλοήγηση με κωδικό QR) | Προαιρετικός | |
Ανίχνευση αιωρούμενων εμποδίων 3D | Προαιρετικός | |
Λειτουργία ανίχνευσης αντικειμένων | Προαιρετικός | |
Άλλοι | Μέθοδος επικοινωνίας | WiFi διπλής ζώνης 2.4G/5.8G |
Χειροκίνητος Πίνακας Ελέγχου | Ταμπλέτα Android (Προαιρετικό) | |
Επιπεδότητα επιφάνειας (mm/m²) | ±3 | |
Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας περιβάλλοντος | 10%~90% |


AGV&AMR
Αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό
Ελεγκτής AMR