Bracciu Roboticu Collaborativu AMR BR-D002A
SCENARI D'APPLICAZIONE
Fabbricazione collaborativa:In ambienti di fabricazione collaborativa, l'AMR travaglia à fiancu à l'operatori umani per compie compiti cumplessi di assemblaggio, manipulazione o trasfurmazione.
Assemblaggio Industriale:Aiuta cù i travaglii di assemblaggio industriale, cum'è u trasportu di cumpunenti longu e linee di assemblaggio.
Trattamentu di l'ambiente speciale:Assume compiti di gestione in ambienti periculosi, à temperature estreme o ristretti induve a presenza umana ùn hè micca fattibile.
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Capacità di cullaburazione
Funziona perfettamente cù altri AGV, robot o operatori umani, chì permette operazioni di fabricazione è logistica collaborative. -
Risparmiu di i costi di u travagliu
Rimpiazza i travaglii chì necessitanu manipulazione manuale è operazioni, riducendu i costi di manodopera. -
Flessibilità
S'adatta à diverse forme è dimensioni d'oggetti, eseguendu una vasta gamma di compiti di manipolazione è trasfurmazione cumplessi.
PARAMETRI DI U PRODOTTU
Modellu di u produttu | BR-D002A | |
| Nome di u produttu | Bracciu Roboticu Collaborativu AMR |
Parametri di basa | Dimensioni di u veiculu (L × L × A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Carica nominale (kg) | 20 anni | |
Pesu di u veiculu (kg) | 270 ±5% | |
Metudu di navigazione | Laser SLAM/Codice QR | |
Modu di guida | Differenziale | |
Modu di Muvimentu | Avanti + Indietro + Rotazione | |
Diametru di rotazione (senza carica) (mm) | 1151 | |
Bracci Robotichi Compatibili | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Parametri di prestazione | Capacità di scalata (%) | 5 |
Capacità di superamentu di l'ostaculi (mm) | 5 | |
Spaziu di Passaghju (mm) | 30 anni | |
Larghezza minima di passaghju (mm) | 1050 | |
Spaziu Operativu (Senza Carica, Canale Singulu/Doppiu) (mm) | 1150/2050 | |
Precisione di a pusizione di navigazione (mm) / Precisione di l'attraccu (mm) | ±10/±2 | |
Precisione di l'agganciu di l'effettore finale (mm) | ±0,5 | |
Precisione angulare (°) | ±1 | |
Velocità operativa (m/s) | 1.5 | |
Prestazioni di a batteria | Tipu di batteria | Fosfatu di ferru di litiu |
Capacità di a batteria | 48V 30Ah | |
Autonomia di a batteria | 1500 cicli | |
Tempu di standby (h) | 24 | |
Tempu di Funziunamentu à Senza Caricu (h) | 8~10 | |
Tempu di Funziunamentu à Piena Carica (h) | 6~8 | |
Tempu di carica (h) | 2 | |
Metudu di carica | Caricamentu manuale/automaticu | |
Cunfigurazione di a prutezzione | Quantità Lidar | 2/3 |
Bordi di sicurezza tattili | √ | |
Pulsante di Stop d'Emergenza | √ | |
Allarme vocale | √ | |
Luce à trè culori | √ | |
Sensore Lidar per Evitazione di Ostaculi | √ | |
Riconoscimento di e gambe di u rack (escludendu a navigazione cù codice QR) | Opzionale | |
Rilevazione di ostaculi sospesi 3D | Opzionale | |
Funzione di rilevazione di l'uggetti | Opzionale | |
Altri | Metudu di cumunicazione | WiFi à doppia banda 2.4G/5.8G |
Pannellu di cuntrollu manuale | Tablet Android (Opzionale) | |
Planarità di a superficia (mm/m²) | ±3 | |
Gamma di temperatura è umidità ambientale | 10%~90% |


AGV è AMR
Carrello elevatore autonomu
Cuntrollore AMR