Samarbeidende robotarm AMR BR-D002A
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Samarbeidsproduksjon:I samarbeidende produksjonsmiljøer jobber AMR sammen med menneskelige operatører for å fullføre komplekse monterings-, håndterings- eller prosesseringsoppgaver.
Industriell montering:Hjelper til med industrielle monteringsoppgaver, som å transportere komponenter langs samlebånd.
Håndtering av spesielle omgivelser:Tar på seg oppgaver i farlige, ekstreme temperaturer eller begrensede miljøer der menneskelig tilstedeværelse ikke er mulig.
-
Samarbeidsevne
Fungerer sømløst med andre AGV-er, roboter eller menneskelige operatører, noe som muliggjør samarbeidende produksjons- og logistikkoperasjoner. -
Besparelser på lønnskostnader
Erstatter oppgaver som krever manuell håndtering og drift, og reduserer lønnskostnadene. -
Fleksibilitet
Tilpasser seg ulike former og størrelser på objekter, og utfører et bredt spekter av komplekse håndterings- og bearbeidingsoppgaver.
PRODUKTPARAMETERE
Produktmodell | BR-D002A | |
| Produktnavn | Samarbeidende robotarm AMR |
Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (L×B×H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominell belastning (kg) | 20 | |
Kjøretøyets vekt (kg) | 270 ±5 % | |
Navigasjonsmetode | Laser SLAM/QR-kode | |
Kjøremodus | Differensial | |
Bevegelsesmodus | Fremover + Bakover + Rotasjon | |
Rotasjonsdiameter (uten belastning) (mm) | 1151 | |
Kompatible robotarmer | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 |
Evne til å passere hindringer (mm) | 5 | |
Passasjeklaring (mm) | 30 | |
Minimum passasjebredde (mm) | 1050 | |
Driftsrom (uten last, enkelt-/dobbeltkanal) (mm) | 1150/2050 | |
Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) / Dokkingsnøyaktighet (mm) | ±10/±2 | |
Nøyaktighet for dokking av endeeffektor (mm) | ±0,5 | |
Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | |
Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
Batteriytelse | Batteritype | Litiumjernfosfat |
Batterikapasitet | 48V 30Ah | |
Batterilevetid | 1500 sykluser | |
Standbytid (t) | 24 | |
Driftstid uten belastning (t) | 8~10 | |
Driftstid ved full belastning (t) | 6~8 | |
Ladetid (t) | 2 | |
Lademetode | Manuell/automatisk lading | |
Beskyttelseskonfigurasjon | Lidar-mengde | 2/3 |
Sikkerhetsberøringskanter | √ | |
Nødstoppknapp | √ | |
Talealarm | √ | |
Trefarget lys | √ | |
Lidar-sensor for hindringsunngåelse | √ | |
Gjenkjenning av benstativ (unntatt QR-kodenavigasjon) | Valgfri | |
3D-deteksjon av hengende hindringer | Valgfri | |
Objektdeteksjonsfunksjon | Valgfri | |
Andre | Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrollpanel | Android-nettbrett (valgfritt) | |
Overflateplanhet (mm/m²) | ±3 | |
Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ~90 % |


AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller