AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR
ដៃមនុស្សយន្តសហការ AMR BR-D002A
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ការផលិតរួមគ្នា៖នៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មសហការ AMR ធ្វើការជាមួយប្រតិបត្តិករមនុស្សដើម្បីបំពេញភារកិច្ចការផ្គុំ ការដោះស្រាយ ឬដំណើរការស្មុគស្មាញ។
ការផ្គុំឧស្សាហកម្ម៖ជួយជាមួយភារកិច្ចផ្គុំឧស្សាហកម្ម ដូចជាការដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបន្លាស់តាមខ្សែសង្វាក់ផ្គុំ។
ការគ្រប់គ្រងបរិស្ថានពិសេស៖ទទួលបន្ទុកដោះស្រាយភារកិច្ចក្នុងបរិយាកាសគ្រោះថ្នាក់ សីតុណ្ហភាពខ្លាំង ឬបរិយាកាសមានកម្រិត ដែលមិនអាចធ្វើទៅរួចនៅកន្លែងដែលមានមនុស្សរស់នៅ។
-
សមត្ថភាពសហការ
ដំណើរការយ៉ាងរលូនជាមួយ AGV មនុស្សយន្ត ឬប្រតិបត្តិករមនុស្សផ្សេងទៀត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការផលិតកម្ម និងភស្តុភារកម្មរួមគ្នា។ -
ការសន្សំថ្លៃដើមពលកម្ម
ជំនួសភារកិច្ចដែលតម្រូវឱ្យមានការដោះស្រាយ និងប្រតិបត្តិការដោយដៃ ដែលកាត់បន្ថយថ្លៃដើមកម្លាំងពលកម្ម។ -
ភាពបត់បែន
សម្របខ្លួនទៅនឹងរូបរាង និងទំហំផ្សេងៗនៃវត្ថុ ដោយអនុវត្តភារកិច្ចដោះស្រាយ និងដំណើរការស្មុគស្មាញជាច្រើន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
ម៉ូដែលផលិតផល | BR-D002A | |
| ឈ្មោះផលិតផល | ដៃមនុស្សយន្តសហការ AMR |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ×ទទឹង×កម្ពស់) (ម.ម.) | ៩៥០ × ៦៥០ × (៥០០~១០០០) |
បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ (គីឡូក្រាម) | ២០ | |
ទម្ងន់យានយន្ត (គីឡូក្រាម) | ២៧០ ±៥% | |
វិធីសាស្ត្ររុករក | ឡាស៊ែរ SLAM/លេខកូដ QR | |
របៀបបើកបរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែល | |
របៀបចលនា | ទៅមុខ + ថយក្រោយ + បង្វិល | |
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (គ្មានបន្ទុក) (ម.ម.) | ១១៥១ | |
ដៃមនុស្សយន្តដែលឆបគ្នា | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ជាដើម។ | |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
សមត្ថភាពឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ (ម.ម.) | ៥ | |
ចន្លោះផ្លូវឆ្លងកាត់ (ម.ម.) | ៣០ | |
ទទឹងផ្លូវអប្បបរមា (ម.ម.) | ១០៥០ | |
ទំហំប្រតិបត្តិការ (គ្មានបន្ទុក ឆានែលតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១១៥០/២០៥០ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) / ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចត (ម.ម.) | ±១០/±២ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចតរបស់ End Effector (ម.ម.) | ±០.៥ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | |
ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | |
ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | ប្រភេទថ្ម | លីចូម ជាតិដែក ផូស្វាត |
សមត្ថភាពថ្ម | 48V 30Ah | |
អាយុកាលថ្ម | ១៥០០ វដ្ត | |
រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដោយមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ៨~១០ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការផ្ទុកពេញ (ម៉ោង) | ៦~៨ | |
រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ/ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | បរិមាណ Lidar | ២/៣ |
គែមប៉ះសុវត្ថិភាព | √ | |
ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | |
សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
ភ្លើងបីពណ៌ | √ | |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Lidar ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
ការសម្គាល់ជើងរ៉ាក់ (មិនរាប់បញ្ចូលការរុករកលេខកូដ QR) | ជាជម្រើស | |
ការរកឃើញឧបសគ្គព្យួរ 3D | ជាជម្រើស | |
មុខងាររកឃើញវត្ថុ | ជាជម្រើស | |
ផ្សេងៗ | វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G |
ផ្ទាំងបញ្ជាដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
ផ្ទៃរាបស្មើ (មម/ម៉ែត្រការ៉េ) | ±៣ | |
ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% |