Yhteistyörobottikäsivarsi AMR BR-D002A
SOVELLUSSKENAARIOT
Yhteistyövalmistus:Yhteistyöhön perustuvissa valmistusympäristöissä AMR työskentelee yhdessä ihmisten kanssa suorittaakseen monimutkaisia kokoonpano-, käsittely- tai prosessointitehtäviä.
Teollinen kokoonpano:Avustaa teollisuuden kokoonpanotehtävissä, kuten komponenttien kuljetuksessa kokoonpanolinjoja pitkin.
Erityisympäristön käsittely:Hoitaa tehtäviä vaarallisissa, äärimmäisissä lämpötiloissa tai rajoitetuissa ympäristöissä, joissa ihmisen läsnäolo ei ole mahdollista.
-
Yhteistyökyky
Toimii saumattomasti muiden vihiajoneuvojen, robottien tai ihmisoperaattoreiden kanssa mahdollistaen yhteistyöhön perustuvat valmistus- ja logistiikkatoiminnot. -
Työvoimakustannusten säästöt
Korvaa manuaalista käsittelyä ja toimintoja vaativat tehtävät, mikä vähentää työvoimakustannuksia. -
Joustavuus
Sopeutuu erimuotoisiin ja -kokoisiin esineisiin ja suorittaa monenlaisia monimutkaisia käsittely- ja prosessointitehtäviä.
TUOTEPARAMETRIT
Tuotemalli | BR-D002A | |
| Tuotteen nimi | Yhteistyöhön perustuva robottikäsivarsi AMR |
Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 950 × 650 × (500–1000) |
Nimelliskuorma (kg) | 20 | |
Ajoneuvon paino (kg) | 270 ±5 % | |
Navigointimenetelmä | Laser SLAM/QR-koodi | |
Ajotila | Ero | |
Liiketila | Eteenpäin + Taaksepäin + Kierto | |
Pyörimishalkaisija (ilman kuormaa) (mm) | 1151 | |
Yhteensopivat robottikäsivarret | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO jne. | |
Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 |
Esteiden ohituskyky (mm) | 5 | |
Läpikulkuvälys (mm) | 30 | |
Pienin kulkuleveys (mm) | 1050 | |
Käyttötila (ilman kuormaa, yksi-/kaksikanavainen) (mm) | 1150/2050 | |
Navigoinnin tarkkuus (mm) / Telakointitarkkuus (mm) | ±10/±2 | |
Pääteefektorin telakointitarkkuus (mm) | ±0,5 | |
Kulmatarkkuus (°) | ±1 | |
Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | |
Akun suorituskyky | Akun tyyppi | Litiumrautafosfaatti |
Akun kapasiteetti | 48 V 30 Ah | |
Akun käyttöikä | 1500 sykliä | |
Valmiusaika (t) | 24 | |
Kuormittamattoman käytön aika (h) | 8–10 | |
Täyden kuormituksen käyttöaika (h) | 6–8 | |
Latausaika (t) | 2 | |
Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
Suojauskonfiguraatio | Lidar-määrä | 2/3 |
Turvalliset kosketusreunat | √ | |
Hätäpysäytyspainike | √ | |
Äänihälytys | √ | |
Kolmivärinen valo | √ | |
Esteiden välttämiseen tarkoitettu Lidar-anturi | √ | |
Telinejalkojen tunnistus (pois lukien QR-koodinavigointi) | Valinnainen | |
3D-leijuvien esteiden tunnistus | Valinnainen | |
Kohteen tunnistustoiminto | Valinnainen | |
Muut | Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi |
Manuaalinen ohjauspaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
Pinnan tasaisuus (mm/m²) | ±3 | |
Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % |


AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain