Kolaborativna robotska ruka AMR BR-D002A
SCENARIJE PRIMJENE
Kolaborativna proizvodnja:U okruženjima kolaborativne proizvodnje, AMR radi zajedno s ljudskim operaterima kako bi dovršio složene zadatke montaže, rukovanja ili obrade.
Industrijska montaža:Pomaže u zadacima industrijske montaže, kao što je transport komponenti duž montažnih traka.
Rukovanje u posebnim uslovima:Preuzima rukovanje zadacima u opasnim, ekstremnim temperaturama ili ograničenim okruženjima gdje ljudsko prisustvo nije izvodljivo.
-
Mogućnost saradnje
Besprijekorno radi s drugim AGV-ima, robotima ili ljudskim operaterima, omogućavajući kolaborativne proizvodne i logističke operacije. -
Uštede na troškovima rada
Zamjenjuje zadatke koji zahtijevaju ručno rukovanje i operacije, smanjujući troškove rada. -
Fleksibilnost
Prilagođava se različitim oblicima i veličinama predmeta, obavljajući širok spektar složenih zadataka rukovanja i obrade.
PARAMETRI PROIZVODA
Model proizvoda | BR-D002A | |
| Naziv proizvoda | Kolaborativna robotska ruka AMR |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nazivno opterećenje (kg) | 20 | |
Težina vozila (kg) | 270 ±5% | |
Metoda navigacije | Laserski SLAM/QR kod | |
Način rada pogona | Diferencijal | |
Način kretanja | Naprijed + Nazad + Rotacija | |
Prečnik rotacije (bez opterećenja) (mm) | 1151 | |
Kompatibilne robotske ruke | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO itd. | |
Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 5 | |
Prolazna visina (mm) | 30 | |
Minimalna širina prolaza (mm) | 1050 | |
Radni prostor (bez opterećenja, jednostruki/dvostruki kanal) (mm) | 1150/2050 | |
Tačnost navigacijskog položaja (mm) / Tačnost pristajanja (mm) | ±10/±2 | |
Tačnost spajanja krajnjeg efektora (mm) | ±0,5 | |
Ugaona tačnost (°) | ±1 | |
Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
Performanse baterije | Tip baterije | Litijum-željezni fosfat |
Kapacitet baterije | 48V 30Ah | |
Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 8~10 | |
Vrijeme rada pri punom opterećenju (h) | 6~8 | |
Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
Način punjenja | Ručno/Automatsko Punjenje | |
Konfiguracija zaštite | Količina Lidara | 2/3 |
Sigurnosne ivice na dodir | √ | |
Dugme za hitno zaustavljanje | √ | |
Glasovni alarm | √ | |
Trobojno svjetlo | √ | |
Lidar senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
Prepoznavanje nogu stalka (isključujući navigaciju QR kodom) | Opcionalno | |
3D detekcija suspendovanih prepreka | Opcionalno | |
Funkcija detekcije objekata | Opcionalno | |
Drugi | Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi |
Ručna kontrolna ploča | Android tablet (opciono) | |
Ravnost površine (mm/m²) | ±3 | |
Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%~90% |


AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler