AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler
Prilagođeni robot za latentno podizanje i rotaciju AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SCENARIJE PRIMJENE
Logistika i skladištenje:Pogodno za rukovanje teretom i transportne zadatke u internom skladištu.
Proizvodnja:Idealno za transport komponenti i dovod materijala do proizvodnih linija.
Elektronska industrija:Koristi se za transport i distribuciju elektronskih komponenti.
Automobilska proizvodnja:Idealno za rukovanje dijelovima i logističke zadatke duž montažnih traka.
Prehrambena i pićarska industrija:Pogodno za rukovanje i slaganje upakovane hrane i pića.
-
Prilagođavanje
Podržava različite strukture višeg nivoa kao što su valjci, višeslojni lanci, robotske ruke, transporteri i mehanizmi za podizanje i rotiranje. -
Visokoprecizna navigacija
Tačnost navigacije od ±10 mm, ±1°; tačnost pozicioniranja krajnje tačke od ±2 mm. -
Prilagodljivost
Podržava funkcije podizanja i rotiranja s maksimalnim rasponom podizanja od 70±5 mm, prilagodljivim različitim visinama. -
Ekološka svestranost
Fuzija više senzora za poboljšano pozicioniranje, podržava reflektirajuće stupiće i ploče za poboljšanu prilagodljivost. -
Jednostavno održavanje
Modularni dizajn s oporavkom jednim klikom za brzo rješavanje problema.
PARAMETRI PROIZVODA
Model proizvoda | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Naziv proizvoda | Latentni robot za podizanje i rotaciju | Latentni robot za podizanje i rotaciju |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (Dužina × Širina × Visina) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nazivno opterećenje (kg) | 1000 | 5000 | |
Visina podizanja (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Težina vozila (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Metoda navigacije | Laserski SLAM / QR kod | Laserski SLAM / QR kod | |
Način rada pogona | Diferencijal | Dvostruki volan | |
Vrsta pokreta | Naprijed + Nazad + Rotacija u mjestu | Naprijed + Nazad + Rotacija u mjestu + Bočno | |
Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 1058 | 2937 | |
Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 | 10 |
Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 5 | 10 | |
Razmak (mm) | 30 | 50 | |
Minimalna širina prolaza (mm) | 1000 | 1900. godine | |
Radni prostor (bez opterećenja, jednostruki/dvostruki kanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Tačnost navigacijskog položaja (mm) / Tačnost pristajanja (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Tačnost ugla (°) | ±1 | ±1 | |
Radna brzina (m/s) | 1,5 | 1 | |
Performanse baterije | Tip baterije | Litijum-željezni fosfat | Litijum-željezni fosfat |
Kapacitet baterije | 48/40 | 48/100 | |
Trajanje baterije | 1500 recikliranih | 1500 recikliranih | |
Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | 24 | |
Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 8~10 | 8~10 | |
Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | 6~8 | |
Vrijeme punjenja (h) | 2 | 2 | |
Način punjenja | Ručno / Automatsko punjenje | Ručno / Automatsko punjenje | |
Konfiguracija zaštite | Broj LiDAR-ova | 2/3 | 2/3 |
Sigurnosni rub | √ | √ | |
Dugme za hitno zaustavljanje | √ | √ | |
Glasovni alarm | √ | √ | |
Trobojno svjetlo | √ | √ | |
LiDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | √ | |
Prepoznavanje nogu stalka (isključujući navigaciju QR kodom) | √ | √ | |
3D detekcija suspendovanih prepreka | Opcionalno | Opcionalno | |
Funkcija detekcije objekata | Opcionalno | Opcionalno | |
Drugi | Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi |
Ručna kontrolna ploča | Android tablet (opciono) | Android tablet (opciono) | |
Ravnost tla (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% | 10%～90% |