AGV&AMR
Автономды жүк көтергіш
AMR контроллері
Теңшелген жасырын көтеру және айналдыру роботы AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ҚОЛДАНУ СЦЕНАРИЙЛЕРІ
Логистика және қоймалау:Жүктерді өңдеу және қойма ішіндегі тасымалдау жұмыстарына жарамды.
Өндіріс:Өндіріс желілеріне компоненттерді тасымалдау және материалдарды жеткізу үшін өте қолайлы.
Электроника өнеркәсібі:Электрондық компоненттерді тасымалдау және тарату үшін қолданылады.
Автокөлік өндірісі:Құрастыру желілері бойындағы бөлшектерді өңдеу және логистикалық тапсырмалар үшін өте қолайлы.
Азық-түлік және сусындар өнеркәсібі:Қапталған тағамдар мен сусындарды өңдеуге және жинауға жарамды.
-
Теңшеу
Роликтер, көп қабатты тізбектер, роботтық қолдар, конвейерлер және көтеру және айналдыру механизмдері сияқты әртүрлі жоғарғы деңгейдегі құрылымдарды қолдайды. -
Жоғары дәлдіктегі навигация
Навигация дәлдігі ±10 мм, ±1°; соңғы нүктені орналастыру дәлдігі ±2 мм. -
Бейімделушілік
Әртүрлі биіктіктерге бейімделетін, максималды көтеру диапазоны 70 ± 5 мм болатын көтеру және айналдыру функцияларын қолдайды. -
Қоршаған ортаның әмбебаптығы
Жақсартылған орналасу үшін көп сенсорлы біріктіру, бейімделуді жақсарту үшін шағылыстыратын тіректерді және тақталарды қолдайды. -
Оңай техникалық қызмет көрсету
Ақаулықтарды тез жою үшін бір рет басу арқылы қалпына келтіру мүмкіндігі бар модульдік дизайн.
ӨНІМ ПАРАМЕТРЛЕРІ
Өнім моделі | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Өнім атауы | Жасырын көтеру және айналдыру роботы | Жасырын көтеру және айналдыру роботы |
Негізгі параметрлер | Көлік өлшемдері (ұзындығы × ені × биіктігі) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номиналды жүктеме (кг) | 1000 | 5000 | |
Көтеру биіктігі (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Көлік салмағы (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Навигация әдісі | Лазерлік SLAM / QR коды | Лазерлік SLAM / QR коды | |
Жүргізу режимі | Дифференциал | Қос руль | |
Қозғалыс түрі | Алға + Артқа + Орнында айналдыру | Алға + Артқа + Орнында айналдыру + Бүйірлік | |
Бұрау диаметрі (жүктемесіз) (мм) | 1058 | 2937 | |
Өнімділік параметрлері | Өрмелеу қабілеті (%) | 5 | 10 |
Кедергілерден өту мүмкіндігі (мм) | 5 | 10 | |
Аралық (мм) | 30 | 50 | |
Ең аз өту ені (мм) | 1000 | 1900 ж. | |
Жұмыс кеңістігі (жүктемесіз, бір/қос арналы) (мм) | 1100/1950 ж. | 2000/3750 | |
Навигациялық позицияның дәлдігі (мм) / Қондырылған дәлдік (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Бұрыш дәлдігі (°) | ±1 | ±1 | |
Жұмыс жылдамдығы (м/с) | 1.5 | 1 | |
Батарея өнімділігі | Батарея Түрі | Литий темір фосфаты | Литий темір фосфаты |
Батарея сыйымдылығы | 48/40 | 48/100 | |
Батареяның қызмет ету мерзімі | 1500 қайта өңдеу | 1500 қайта өңдеу | |
Күту уақыты (сағ) | 24 | 24 | |
Жүктемеден босатылған жұмыс уақыты (сағ) | 8~10 | 8~10 | |
Жүктелген жұмыс уақыты (сағ) | 6~8 | 6~8 | |
Зарядтау уақыты (сағ) | 2 | 2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен / Автоматты зарядтау | Қолмен / Автоматты зарядтау | |
Қорғаныс конфигурациясы | LiDAR саны | 2/3 | 2/3 |
Қауіпсіздік шеті | √ | √ | |
Апаттық тоқтату түймесі | √ | √ | |
Дауыстық дабыл | √ | √ | |
Үш түсті жарық | √ | √ | |
Кедергілерден аулақ болу LiDAR сенсоры | √ | √ | |
Тірек аяқты тану (QR кодын шарлауды қоспағанда) | √ | √ | |
3D аспалы кедергілерді анықтау | Қосымша | Қосымша | |
Нысанды анықтау функциясы | Қосымша | Қосымша | |
Басқалары | Байланыс әдісі | 2.4G/5.8G қос диапазонды WiFi | 2.4G/5.8G қос диапазонды WiFi |
Қолмен басқару панелі | Android планшеті (міндетті емес) | Android планшеті (міндетті емес) | |
Жердің жазықтығы (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Қоршаған орта температурасы мен ылғалдылық диапазоны | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |