AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Захиалгат далд өргөх болон эргүүлэх робот AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Ложистик ба агуулахын үйлчилгээ:Ачаа тээвэрлэлт болон агуулах доторх тээвэрлэлтийн ажилд тохиромжтой.
Үйлдвэрлэл:Үйлдвэрлэлийн шугам руу эд анги тээвэрлэх, материал нийлүүлэхэд тохиромжтой.
Электроникийн үйлдвэрлэл:Электрон эд ангиудыг тээвэрлэх, түгээхэд ашигладаг.
Автомашины үйлдвэрлэл:Угсрах шугамын дагуу эд анги боловсруулах болон ложистикийн ажлуудад төгс тохирно.
Хүнс ба ундааны үйлдвэрлэл:Савласан хоол хүнс, ундааг ачиж буулгах, овоолоход тохиромжтой.
-
Тохируулга
Роллер, олон давхаргат гинж, робот гар, конвейер, өргөх болон эргүүлэх механизм зэрэг янз бүрийн дээд түвшний бүтцийг дэмждэг. -
Өндөр нарийвчлалтай навигаци
Навигацийн нарийвчлал ±10мм, ±1°; төгсгөлийн цэгийн байршлын нарийвчлал ±2мм. -
Дасан зохицох чадвар
Өргөх болон эргүүлэх функцийг дэмждэг бөгөөд хамгийн ихдээ 70±5мм өргөх хүрээтэй бөгөөд өөр өөр өндөрт тохируулан ашиглах боломжтой. -
Байгаль орчны олон талт байдал
Сайжруулсан байрлалд зориулсан олон мэдрэгчийн нэгдэл, дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд тусгал тулгуур болон самбаруудыг дэмждэг. -
Хялбар засвар үйлчилгээ
Алдааг хурдан олж засварлахын тулд нэг товшилтоор сэргээх боломжтой модульчлагдсан дизайн.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
Бүтээгдэхүүний загвар | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Нууц өргөх болон эргүүлэх робот | Нууц өргөх болон эргүүлэх робот |
Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт × Өргөн × Өндөр) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Нэрлэсэн ачаалал (кг) | 1000 | 5000 | |
Өргөх өндөр (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Тээврийн хэрэгслийн жин (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Навигацийн арга | Лазер SLAM / QR код | Лазер SLAM / QR код | |
Жолоодлогын горим | Дифференциал | Хос жолооны хүрд | |
Хөдөлгөөний төрөл | Урагш + Ухраа + Байранд нь эргүүлэх | Урагш + Ухраа + Байранд нь эргүүлэх + Хажуу тийш | |
Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 1058 | 2937 | |
Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 | 10 |
Саад тотгорыг давах чадвар (мм) | 5 | 10 | |
Зай (мм) | 30 | 50 | |
Хамгийн бага гарцын өргөн (мм) | 1000 | 1900 он | |
Ашиглалтын орон зай (ачаалалгүй, дан/давхар суваг) (мм) | 1100/1950 он | 2000/3750 | |
Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) / Суурилуулалтын нарийвчлал (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | ±1 | |
Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | 1 | |
Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны төрөл | Лити төмрийн фосфат | Лити төмрийн фосфат |
Батерейны багтаамж | 48/40 | 48/100 | |
Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 дахин боловсруулах | 1500 дахин боловсруулах | |
Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | 24 | |
Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~10 | 8~10 | |
Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | 6~8 | |
Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | 2 | |
Цэнэглэх арга | Гараар / Автоматаар цэнэглэх | Гараар / Автоматаар цэнэглэх | |
Хамгаалалтын тохиргоо | LiDAR-ийн тоо | 2/3 | 2/3 |
Аюулгүй байдлын ирмэг | √ | √ | |
Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | √ | |
Дуут дохиолол | √ | √ | |
Гурван өнгийн гэрэл | √ | √ | |
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LiDAR мэдрэгч | √ | √ | |
Тавиурын хөл таних (QR кодын навигациас бусад) | √ | √ | |
3D түдгэлзүүлсэн саад илрүүлэлт | Заавал биш | Заавал биш | |
Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | Заавал биш | |
Бусад | Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi |
Гараар удирддаг самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
Газрын тэгш байдал (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |