AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMR
Роботи бардоранда ва гардишкунандаи пинҳонии фармоишӣ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
Сенарияҳои татбиқ
Логистика ва анборсозӣ:Барои коркарди борҳо ва корҳои интиқоли дохилии анбор мувофиқ аст.
Истеҳсолот:Интиқоли ҷузъҳо ва таъмини мавод ба хатҳои истеҳсолӣ беҳтарин аст.
Саноати электронӣ:Барои интиқол ва паҳн кардани ҷузъҳои электронӣ истифода мешавад.
Истеҳсоли автомобилӣ:Барои коркарди қисмҳо ва вазифаҳои логистикӣ дар хатҳои васлкунӣ комил аст.
Саноати хӯрокворӣ ва нӯшокӣ:Барои коркард ва ҷойгиркунии хӯрок ва нӯшокиҳои бастабандишуда мувофиқ аст.
-
Фармоишдиҳӣ
Сохторҳои гуногуни сатҳи болоӣ, аз қабили ғалтакҳо, занҷирҳои бисёрқабата, дастҳои роботӣ, конвейерҳо ва механизмҳои бардоштан ва гардишкунандаро дастгирӣ мекунад. -
Навигатсияи дақиқи баланд
Дақиқии навигатсия ±10 мм, ±1°; дақиқии ҷойгиркунии нуқтаи ниҳоӣ ±2 мм. -
Мутобиқшавӣ
Функсияҳои бардоштан ва гардишро бо ҳадди аксари масофаи бардоштан 70 ± 5 мм, ки ба баландиҳои гуногун мутобиқшаванда аст, дастгирӣ мекунад. -
Гуногунрангии экологӣ
Омезиши бисёрсенсорӣ барои ҷойгиркунии беҳтар, сутунҳо ва тахтаҳои инъикоскунандаро барои беҳтар кардани мутобиқшавӣ дастгирӣ мекунад. -
Нигоҳдории осон
Тарҳи модулӣ бо барқароркунии як клик барои ҳалли фаврии мушкилот.
ПАРАМЕТРҲОИ МАҲСУЛОТ
Модели маҳсулот | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Номи маҳсулот | Роботи бардоранда ва гардишкунандаи пинҳонӣ | Роботи бардоранда ва гардишкунандаи пинҳонӣ |
Параметрҳои асосӣ | Андозаҳои воситаи нақлиёт (дарозӣ × паҳнӣ × баландӣ) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Бори номиналӣ (кг) | 1000 | 5000 | |
Баландии бардоштан (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Вазни воситаи нақлиёт (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Усули навигатсионӣ | Лазер SLAM / рамзи QR | Лазер SLAM / рамзи QR | |
Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиалӣ | Рули дугона | |
Навъи ҳаракат | Ба пеш + Баръакс + Гардиши дар ҷои худ | Ба пеш + Баръакс + Гардиши дар ҷои худ + Паҳлӯӣ | |
Диаметри гардиш (бе бор) (мм) | 1058 | 2937 | |
Параметрҳои иҷро | Қобилияти баромадан (%) | 5 | 10 |
Қобилияти убур аз монеаҳо (мм) | 5 | 10 | |
Фосилаи (мм) | 30 | 50 | |
Паҳнои ҳадди ақали гузариш (мм) | 1000 | Соли 1900 | |
Фазои корӣ (бе бор, якканалӣ/дуканалӣ) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Дақиқии мавқеи навигатсия (мм) / Дақиқии васлкунӣ (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Дақиқии кунҷ (°) | ±1 | ±1 | |
Суръати корӣ (м/с) | 1.5 | 1 | |
Иқтидори батарея | Навъи батарея | Фосфати оҳани литий | Фосфати оҳани литий |
Иқтидори батарея | 48/40 | 48/100 | |
Мӯҳлати кори батарея | 1500 такроран коркардшаванда | 1500 такроран коркардшаванда | |
Вақти интизорӣ (соат) | 24 | 24 | |
Вақти кори холӣ (соат) | 8~10 | 8~10 | |
Вақти кори пурборшуда (соат) | 6~8 | 6~8 | |
Вақти пуркунӣ (соат) | 2 | 2 | |
Усули пуркунӣ | Пуркунии дастӣ / автоматӣ | Пуркунии дастӣ / автоматӣ | |
Танзимоти муҳофизатӣ | Шумораи LiDAR-ҳо | 2/3 | 2/3 |
Канори бехатарӣ | √ | √ | |
Тугмаи "Қатъи фаврӣ" | √ | √ | |
Сигнали овозӣ | √ | √ | |
Нури серанга | √ | √ | |
Сенсори LiDAR оид ба пешгирии монеаҳо | √ | √ | |
Шинохти пойҳои раф (ба истиснои навигатсияи рамзи QR) | √ | √ | |
Муайянкунии монеаҳои овезон бо 3D | Ихтиёрӣ | Ихтиёрӣ | |
Функсияи муайянкунии объект | Ихтиёрӣ | Ихтиёрӣ | |
Дигарон | Усули муошират | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G |
Панели идоракунии дастӣ | Планшети Android (ихтиёрӣ) | Планшети Android (ихтиёрӣ) | |
Ҳамвории замин (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Диапазони ҳарорат ва нами муҳити зист | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |