AGV&AMR
Автоном погрузчик
AMR контроллеры
Яшерен күтәрү һәм әйләндерү өчен махсуслаштырылган робот AMR BR-D10-S/BR-M50-S
Кушымта сценарийлары
Логистика һәм склад эшләре:Йөкләрне эшкәртү һәм склад эчендә ташу эшләре өчен яраклы.
Җитештерү:Компонентларны ташу һәм материалларны җитештерү линияләренә китерү өчен идеаль.
Электроника сәнәгате:Электрон компонентларны ташу һәм тарату өчен кулланыла.
Автомобиль җитештерү:Җыю линияләре буйлап детальләрне эшкәртү һәм логистика бурычлары өчен идеаль.
Азык-төлек һәм эчемлекләр сәнәгате:Төрелгән ризык һәм эчемлекләрне эшкәртү һәм өю өчен яраклы.
-
Үзгәртү
Роликлар, күп катламлы чылбырлар, робот куллар, конвейерлар һәм күтәрү һәм әйләндерү механизмнары кебек төрле югары дәрәҗәдәге конструкцияләрне хуплый. -
Югары төгәллекле навигация
Навигация төгәллеге ±10 мм, ±1°; оч ноктасын урнаштыру төгәллеге ±2 мм. -
җайлашучанлык
Төрле биеклекләргә җайлашып, максималь күтәрү диапазоны 70 ± 5 мм булган күтәрү һәм әйләндерү функцияләрен хуплый. -
Әйләнә-тирә мохитнең күпкырлылыгы
Яхшыртылган позицияләү өчен күп сенсорлы кушылма, яхшырак җайлашу өчен чагылдыргыч баганаларны һәм такталарны хуплый. -
Җиңел хезмәт күрсәтү
Тиз проблемаларны чишү өчен бер басу белән торгызу мөмкинлеге булган модульле дизайн.
ПРОДУКТ ПАРАМЕТРЛАРЫ
Продукт моделе | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Продукт исеме | Яшерен күтәрү һәм әйләндерү роботы | Яшерен күтәрү һәм әйләндерү роботы |
Төп параметрлар | Транспорт чарасының үлчәмнәре (Озынлык × Киңлек × Биеклек) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номиналь йөкләнеш (кг) | 1000 | 5000 | |
Күтәрү биеклеге (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Транспорт чарасы авырлыгы (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Навигация ысулы | Лазер SLAM / QR коды | Лазер SLAM / QR коды | |
Йөртү режимы | Дифференциаль | Ике руль | |
Хәрәкәт төре | Алга + Кире + Урынында әйләнү | Алга + Кире әйләнү + Урынында әйләнү + Янга әйләнү | |
Борылу диаметры (бушатылган) (мм) | 1058 | 2937 | |
Эшчәнлек параметрлары | Үрмәләү сәләте (%) | 5 | 10 |
Киртәләрне узу мөмкинлеге (мм) | 5 | 10 | |
Аралашу (мм) | 30 | 50 | |
Минималь үтү киңлеге (мм) | 1000 | 1900 ел | |
Эш урыны (бушатылган, бер/ике каналлы) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Навигация позициясенең төгәллеге (мм) / Док төгәллеге (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Почмак төгәллеге (°) | ±1 | ±1 | |
Эш тизлеге (м/с) | 1.5 | 1 | |
Батарея эшчәнлеге | Батарея төре | Литий тимер фосфаты | Литий тимер фосфаты |
Батарея сыйдырышлыгы | 48/40 | 48/100 | |
Батарея гомере | 1500 кабат эшкәртү | 1500 кабат эшкәртү | |
Көтү вакыты (сәг) | 24 | 24 | |
Бушатылган эш вакыты (сәг) | 8~10 | 8~10 | |
Йөкләнгән Эш Вакыты (сәг) | 6~8 | 6~8 | |
Зарядка вакыты (сәг) | 2 | 2 | |
Зарядка ысулы | Кул белән / Автоматик зарядка | Кул белән / Автоматик зарядка | |
Саклау конфигурациясе | LiDARлар саны | 2/3 | 2/3 |
Куркынычсызлык кыры | √ | √ | |
Ашыгыч туктату төймәсе | √ | √ | |
Тавышлы сигнализация | √ | √ | |
Өч төсле яктылык | √ | √ | |
Киртәләрдән качу LiDAR сенсоры | √ | √ | |
Стеллаж аякларын тану (QR код навигациясеннән тыш) | √ | √ | |
3D асылмалы киртәләрне ачыклау | Өстәмә | Өстәмә | |
Объектны ачыклау функциясе | Өстәмә | Өстәмә | |
Башкалар | Аралашу ысулы | 2.4G/5.8G ике диапазонлы WiFi | 2.4G/5.8G ике диапазонлы WiFi |
Кул белән идарә итү панеле | Android планшеты (ихтыярый) | Android планшеты (ихтыярый) | |
Җирнең тигезлеге (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Әйләнә-тирә мохит температурасы һәм дымлылык диапазоны | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |