AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ფარული ამწევი და მბრუნავი რობოტი AMR BR-D10-S/BR-M50-S
განაცხადის სცენარები
ლოჯისტიკა და საწყობი:გამოდგება ტვირთის გადაზიდვისა და შიდა საწყობის ტრანსპორტირებისთვის.
წარმოება:იდეალურია კომპონენტების ტრანსპორტირებისთვის და მასალების საწარმოო ხაზებში მიწოდებისთვის.
ელექტრონიკის ინდუსტრია:გამოიყენება ელექტრონული კომპონენტების ტრანსპორტირებისა და განაწილებისთვის.
ავტომობილების წარმოება:იდეალურია ნაწილების დამუშავებისა და ლოჯისტიკური ამოცანებისთვის ასაწყობ ხაზებზე.
საკვებისა და სასმელების ინდუსტრია:გამოდგება შეფუთული საკვებისა და სასმელების დასამუშავებლად და დასაწყობად.
-
პერსონალიზაცია
მხარს უჭერს სხვადასხვა ზედა დონის სტრუქტურებს, როგორიცაა ლილვაკები, მრავალშრიანი ჯაჭვები, რობოტული მკლავები, კონვეიერები და ამწევი და მბრუნავი მექანიზმები. -
მაღალი სიზუსტის ნავიგაცია
ნავიგაციის სიზუსტე ±10 მმ, ±1°; საბოლოო წერტილის პოზიციონირების სიზუსტე ±2 მმ. -
ადაპტირება
მხარს უჭერს აწევის და ბრუნვის ფუნქციებს 70±5 მმ მაქსიმალური აწევის დიაპაზონით, ადაპტირებადი სხვადასხვა სიმაღლეზე. -
გარემოსდაცვითი მრავალფეროვნება
მრავალსენსორული შერწყმა გაუმჯობესებული პოზიციონირებისთვის, მხარს უჭერს ამრეკლავ ბოძებსა და დაფებს გაუმჯობესებული ადაპტაციისთვის. -
მარტივი მოვლა
მოდულური დიზაინი ერთი დაწკაპუნებით აღდგენით სწრაფი პრობლემების გადასაჭრელად.
პროდუქტის პარამეტრები
პროდუქტის მოდელი | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| პროდუქტის დასახელება | ფარული ამწევი და მბრუნავი რობოტი | ფარული ამწევი და მბრუნავი რობოტი |
ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
ნომინალური დატვირთვა (კგ) | 1000 | 5000 | |
აწევის სიმაღლე (მმ) | 60±5 | 70±5 | |
ავტომობილის წონა (კგ) | 200±5% | 1300±5% | |
ნავიგაციის მეთოდი | ლაზერული SLAM / QR კოდი | ლაზერული SLAM / QR კოდი | |
მართვის რეჟიმი | დიფერენციალი | ორმაგი საჭე | |
მოძრაობის ტიპი | წინ + უკან + ადგილზე როტაცია | წინ + უკან + ადგილზე როტაცია + გვერდითი | |
ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 1058 | 2937 | |
შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 | 10 |
დაბრკოლებების გადალახვის უნარი (მმ) | 5 | 10 | |
კლირენსი (მმ) | 30 | 50 | |
მინიმალური გავლის სიგანე (მმ) | 1000 | 1900 წელი | |
სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთ/ორარხიანი) (მმ) | 1100/1950 წწ. | 2000/3750 | |
ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) / დოკის სიზუსტე (მმ) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | ±1 | |
მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | 1 | |
ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტიპი | ლითიუმის რკინის ფოსფატი | ლითიუმის რკინის ფოსფატი |
ბატარეის ტევადობა | 48/40 | 48/100 | |
ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 გადამუშავება | 1500 გადამუშავება | |
ლოდინის დრო (სთ) | 24 | 24 | |
დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~10 | 8~10 | |
დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | 6~8 | |
დატენვის დრო (სთ) | 2 | 2 | |
დატენვის მეთოდი | მექანიკური / ავტომატური დატენვა | მექანიკური / ავტომატური დატენვა | |
დაცვის კონფიგურაცია | LiDAR-ების რაოდენობა | 2/3 | 2/3 |
უსაფრთხოების ზღვარი | √ | √ | |
საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | √ | |
ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | √ | |
სამფეროვანი განათება | √ | √ | |
დაბრკოლების თავიდან აცილების LiDAR სენსორი | √ | √ | |
თაროს ფეხების ამოცნობა (QR კოდით ნავიგაციის გარდა) | √ | √ | |
3D ჩამოკიდებული დაბრკოლებების აღმოჩენა | არასავალდებულო | არასავალდებულო | |
ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | არასავალდებულო | |
სხვები | კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორმაგი დიაპაზონის WiFi | 2.4G/5.8G ორმაგი დიაპაზონის WiFi |
მექანიკური მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
მიწის სიბრტყე (მმ/მ²) | ±3 | ±3 | |
გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% | 10%~90% |