اي جي وي ۽ اي ايم آر
خودمختيار فورڪ لفٽ
AMR ڪنٽرولر
ڪسٽمائيز لائيٽنٽ لفٽنگ ۽ گھمڻ وارو روبوٽ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
درخواست جا منظرنامو
رسد ۽ گودام:سامان جي سنڀال ۽ اندروني گودام جي نقل و حمل جي ڪمن لاءِ موزون.
پيداوار:اجزاء جي نقل و حمل ۽ پيداوار لائنن تائين مواد جي فراهمي لاءِ مثالي.
اليڪٽرانڪس انڊسٽري:اليڪٽرانڪ حصن جي نقل و حمل ۽ ورڇ لاءِ استعمال ٿيندو آهي.
گاڏين جي پيداوار:اسيمبلي لائينن سان گڏ حصن جي سنڀال ۽ رسد جي ڪمن لاءِ ڀرپور.
کاڌو ۽ مشروبات جي صنعت:پيڪ ٿيل کاڌي ۽ مشروبات کي هٿ ڪرڻ ۽ اسٽيڪ ڪرڻ لاءِ موزون.
-
ڪسٽمائيزيشن
مختلف مٿئين سطح جي جوڙجڪ کي سپورٽ ڪري ٿو جهڙوڪ رولر، ملٽي ليئر چين، روبوٽڪ آرمز، ڪنويرز، ۽ کڻڻ ۽ گھمڻ وارا ميڪانيزم. -
اعليٰ درستگي واري نيويگيشن
نيويگيشن جي درستگي ±10 ملي ميٽر، ±1°؛ اينڊ پوائنٽ پوزيشننگ جي درستگي ±2 ملي ميٽر. -
مطابقت
70±5mm جي وڌ ۾ وڌ لفٽنگ رينج سان کڻڻ ۽ گھمڻ جي ڪمن کي سپورٽ ڪري ٿو، مختلف اونچائي سان مطابقت رکندڙ. -
ماحولياتي ورسٽائلٽي
بهتر پوزيشننگ لاءِ ملٽي سينسر فيوزن، بهتر موافقت لاءِ عڪاسي ڪندڙ پوسٽن ۽ بورڊن کي سپورٽ ڪري ٿو. -
آسان سار سنڀال
تڪڙي خرابي جي حل لاءِ هڪ ڪلڪ سان بحالي سان ماڊيولر ڊيزائن.
پراڊڪٽ پيرا ميٽرز
پراڊڪٽ ماڊل | بي آر-ڊي 10-ايس | BR-M50-S استعمال ڪندڙ دستياب | |
| شئ جو نالو | لڪل کڻڻ ۽ گھمڻ وارو روبوٽ | لڪل کڻڻ ۽ گھمڻ وارو روبوٽ |
بنيادي پيرا ميٽرز | گاڏي جا طول و عرض (ڊيگهه × ويڪر × اوچائي) (ايم ايم) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
ريٽيڊ لوڊ (ڪلوگرام) | 1000 | 5000 | |
کڻڻ جي اوچائي (ايم ايم) | 60±5 | 70±5 | |
گاڏي جو وزن (ڪلوگرام) | 200±5% | 1300±5% | |
نيويگيشن جو طريقو | ليزر SLAM / QR ڪوڊ | ليزر SLAM / QR ڪوڊ | |
ڊرائيو موڊ | فرق ڪندڙ | ڊبل اسٽيئرنگ ويل | |
حرڪت جو قسم | اڳتي + ريورس + جاءِ تي گردش | اڳتي + ريورس + جاءِ تي گردش + پس منظر | |
موڙ قطر (ڪڍيل) (ايم ايم) | 1058 | 2937 | |
ڪارڪردگي جا پيرا ميٽر | چڙهڻ جي صلاحيت (٪) | 5 | 10 |
رڪاوٽ پار ڪرڻ جي صلاحيت (ايم ايم) | 5 | 10 | |
صفائي (ايم ايم) | 30 | 50 | |
گھٽ ۾ گھٽ گذرڻ جي ويڪر (ايم ايم) | 1000 | 1900 | |
آپريٽنگ اسپيس (ان لوڊ ٿيل، سنگل/ڊبل چينل) (ايم ايم) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
نيويگيشن پوزيشن جي درستگي (ايم ايم) / ڊاکنگ جي درستگي (ايم ايم) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
زاويه جي درستگي (°) | ±1 | ±1 | |
آپريٽنگ اسپيڊ (ميٽر/سيڪنڊ) | 1.5 | 1 | |
بيٽري جي ڪارڪردگي | بيٽري جو قسم | ليتيم آئرن فاسفيٽ | ليتيم آئرن فاسفيٽ |
بيٽري جي گنجائش | 48/40 | 48/100 | |
بيٽري جي زندگي | 1500 ري سائيڪل | 1500 ري سائيڪل | |
تيار رهڻ جو وقت (h) | 24 | 24 | |
لوڊ نه ٿيل آپريشن جو وقت (h) | 8 ~ 10 | 8 ~ 10 | |
لوڊ ٿيل آپريشن وقت (h) | 6 ~ 8 | 6 ~ 8 | |
چارج ڪرڻ جو وقت (h) | 2 | 2 | |
چارج ڪرڻ جو طريقو | دستي / خودڪار چارجنگ | دستي / خودڪار چارجنگ | |
تحفظ جي ترتيب | LiDARs جو تعداد | 2/3 | 2/3 |
حفاظتي ڪنڊ | √ | √ | |
ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ | √ | √ | |
وائيس الارم | √ | √ | |
ٽن رنگن واري روشني | √ | √ | |
رڪاوٽ کان بچڻ وارو LiDAR سينسر | √ | √ | |
ريڪ ٽنگ جي سڃاڻپ (QR ڪوڊ نيويگيشن کانسواءِ) | √ | √ | |
3D معطل رڪاوٽ جي ڳولا | اختياري | اختياري | |
شئي جي ڳولا جو ڪم | اختياري | اختياري | |
ٻيا | رابطي جو طريقو | 2.4G/5.8G ڊبل بينڊ وائي فائي | 2.4G/5.8G ڊبل بينڊ وائي فائي |
دستي ڪنٽرول پينل | اينڊرائيڊ ٽيبليٽ (اختياري) | اينڊرائيڊ ٽيبليٽ (اختياري) | |
زمين جي همواري (ايم ايم/ميٽر²) | ±3 | ±3 | |
ماحولياتي گرمي پد ۽ نمي جي حد | 10٪ ~ 90٪ | 10٪ ~ 90٪ |