AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչ
Պատվերով պատրաստված թաքնված բարձրացնող և պտտվող ռոբոտ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
Կիրառման սցենարներ
Լոգիստիկա և պահեստավորում.Հարմար է բեռների մշակման և ներքին պահեստային փոխադրումների համար։
Արտադրություն:Հիանալի է բաղադրիչներ տեղափոխելու և նյութեր արտադրական գծեր մատակարարելու համար։
Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերություն.Օգտագործվում է էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղափոխման և բաշխման համար։
Ավտոմոբիլային արտադրություն.Հիանալի է մասերի մշակման և հավաքման գծերի երկայնքով լոգիստիկ աշխատանքների համար։
Սննդի և խմիչքի արդյունաբերություն.Հարմար է փաթեթավորված սննդամթերքի և խմիչքների մշակման և դարսման համար։
-
Անհատականացում
Աջակցում է տարբեր վերին մակարդակի կառուցվածքների, ինչպիսիք են գլանները, բազմաշերտ շղթաները, ռոբոտացված ձեռքերը, փոխակրիչները և բարձրացնող ու պտտվող մեխանիզմները։ -
Բարձր ճշգրտության նավիգացիա
Նավիգացիայի ճշգրտություն՝ ±10 մմ, ±1°; վերջնակետի դիրքորոշման ճշգրտություն՝ ±2 մմ։ -
Հարմարվողականություն
Աջակցում է բարձրացման և պտտման գործառույթներին՝ առավելագույնը 70±5 մմ բարձրացման տիրույթով, հարմարվողական տարբեր բարձրությունների։ -
Շրջակա միջավայրի բազմակողմանիություն
Բազմասենսորային միաձուլում՝ բարելավված դիրքավորման համար, աջակցում է անդրադարձնող սյուներին և տախտակներին՝ բարելավված հարմարվողականության համար։ -
Հեշտ սպասարկում
Մոդուլային դիզայն՝ մեկ սեղմումով վերականգնմամբ՝ արագ խնդիրների լուծման համար։
ԱՊՐԱՆՔԻ ՊԱՐԱՄԵՏՐԵՐ
Արտադրանքի մոդել | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Արտադրանքի անվանումը | Թաքնված բարձրացնող և պտտվող ռոբոտ | Թաքնված բարձրացնող և պտտվող ռոբոտ |
Հիմնական պարամետրեր | Տրանսպորտային միջոցի չափերը (երկարություն × լայնություն × բարձրություն) (մմ) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Գնահատված բեռ (կգ) | 1000 | 5000 | |
Բարձրացման բարձրությունը (մմ) | 60±5 | 70±5 | |
Տրանսպորտային միջոցի քաշը (կգ) | 200±5% | 1300±5% | |
Նավիգացիայի մեթոդ | Լազերային SLAM / QR կոդ | Լազերային SLAM / QR կոդ | |
Վարման ռեժիմ | Դիֆերենցիալ | Երկակի ղեկ | |
Շարժման տեսակը | Առաջ + Հետ + Տեղում պտտում | Առաջ + Հետ + Տեղում պտույտ + Կողմնակի | |
Խորացման տրամագիծ (առանց բեռնվածքի) (մմ) | 1058 | 2937 | |
Արդյունավետության պարամետրեր | Բարձրանալու ունակություն (%) | 5 | 10 |
Խոչընդոտների հաղթահարման ունակություն (մմ) | 5 | 10 | |
Բացվածք (մմ) | 30 | 50 | |
Անցման նվազագույն լայնությունը (մմ) | 1000 | 1900թ. | |
Աշխատանքային տարածք (չբեռնված, մեկ/երկու ալիք) (մմ) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Նավիգացիայի դիրքի ճշգրտություն (մմ) / Կցման ճշգրտություն (մմ) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Անկյունի ճշգրտություն (°) | ±1 | ±1 | |
Գործող արագություն (մ/վ) | 1.5 | 1 | |
Մարտկոցի աշխատանքը | Մարտկոցի տեսակը | Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ | Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ |
Մարտկոցի տարողունակություն | 48/40 | 48/100 | |
Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 1500 վերամշակում | 1500 վերամշակում | |
Սպասման ժամանակ (ժամ) | 24 | 24 | |
Բեռնաթափված աշխատանքային ժամանակը (ժամ) | 8~10 | 8~10 | |
Բեռնված աշխատանքային ժամանակը (ժամ) | 6~8 | 6~8 | |
Լիցքավորման ժամանակ (ժամ) | 2 | 2 | |
Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով / ավտոմատ լիցքավորում | Ձեռքով / ավտոմատ լիցքավորում | |
Պաշտպանության կարգավորում | LiDAR-ների քանակը | 2/3 | 2/3 |
Անվտանգության եզր | √ | √ | |
Արտակարգ կանգառի կոճակ | √ | √ | |
Ձայնային ազդանշան | √ | √ | |
Եռագույն լույս | √ | √ | |
Խոչընդոտներից խուսափելու LiDAR սենսոր | √ | √ | |
Սեղանի ոտքերի ճանաչում (բացառությամբ QR կոդով նավիգացիայի) | √ | √ | |
3D կախովի խոչընդոտների հայտնաբերում | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | |
Օբյեկտի հայտնաբերման գործառույթ | Ըստ ցանկության | Ըստ ցանկության | |
Մյուսները | Հաղորդակցման մեթոդ | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi |
Ձեռքով կառավարման վահանակ | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | |
Հողի հարթություն (մմ/մ²) | ±3 | ±3 | |
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության միջակայքը | 10%~90% | 10%~90% |