AGV&AMR
Outonome vurkhyser
AMR-beheerder
Aangepaste Latente Hys- en Roterende Robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
TOEPASSINGSCENARIO'S
Logistiek en Pakhuisdienste:Geskik vir vraghantering en interne pakhuisvervoertake.
Vervaardiging:Ideaal vir die vervoer van komponente en die verskaffing van materiale aan produksielyne.
Elektroniese Bedryf:Gebruik vir die vervoer en verspreiding van elektroniese komponente.
Motorvervaardiging:Perfek vir onderdelehantering en logistieke take langs monteerlyne.
Voedsel- en drankbedryf:Geskik vir die hantering en stapel van verpakte voedsel en drankgoed.
-
Aanpassing
Ondersteun verskeie boonste vlak strukture soos rollers, meerlaagkettings, robotarms, vervoerbande en hef- en rotasiemeganismes. -
Hoë-presisie navigasie
Navigasie-akkuraatheid van ±10 mm, ±1°; eindpuntposisioneringsakkuraatheid van ±2 mm. -
Aanpasbaarheid
Ondersteun hef- en rotasiefunksies met 'n maksimum hefbereik van 70 ± 5 mm, aanpasbaar vir verskillende hoogtes. -
Omgewingsveelsydigheid
Multisensor-fusie vir verbeterde posisionering, ondersteun reflektiewe pale en borde vir verbeterde aanpasbaarheid. -
Maklike Onderhoud
Modulêre ontwerp met een-klik herstel vir vinnige probleemoplossing.
PRODUKPARAMETERS
Produkmodel | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produknaam | Latente hef- en roterende robot | Latente hef- en roterende robot |
Basiese Parameters | Voertuigafmetings (Lengte × Breedte × Hoogte) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Gegradeerde lading (kg) | 1000 | 5000 | |
Hefhoogte (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Voertuiggewig (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigasiemetode | Laser SLAM / QR-kode | Laser SLAM / QR-kode | |
Rymodus | Differensiaal | Dubbele stuurwiel | |
Bewegingsoort | Vorentoe + Agtertoe + Rotasie op die plek | Vorentoe + Agtertoe + Rotasie op plek + Lateraal | |
Draaidiameter (Onbelas) (mm) | 1058 | 2937 | |
Prestasieparameters | Klimvermoë (%) | 5 | 10 |
Vermoë om hindernisse oor te steek (mm) | 5 | 10 | |
Vryhoogte (mm) | 30 | 50 | |
Minimum Deurgangwydte (mm) | 1000 | 1900 | |
Bedryfsruimte (Onbelaai, Enkel-/Dubbelkanaal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigasieposisie-akkuraatheid (mm) / Dok-akkuraatheid (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Hoekakkuraatheid (°) | ±1 | ±1 | |
Bedryfspoed (m/s) | 1.5 | 1 | |
Batteryprestasie | Batterytipe | Litium Yster Fosfaat | Litium Yster Fosfaat |
Batterykapasiteit | 48/40 | 48/100 | |
Batterylewe | 1500 herwin | 1500 herwin | |
Bystandtyd (u) | 24 | 24 | |
Ongelaaide Operasie Tyd (h) | 8~10 | 8~10 | |
Gelaaide Operasie Tyd (u) | 6~8 | 6~8 | |
Laaityd (u) | 2 | 2 | |
Laaimetode | Handmatige / Outomatiese Laai | Handmatige / Outomatiese Laai | |
Beskermingskonfigurasie | Aantal LiDAR's | 2/3 | 2/3 |
Veiligheidsrand | √ | √ | |
Noodstopknoppie | √ | √ | |
Stemalarm | √ | √ | |
Driekleurige Lig | √ | √ | |
LiDAR-sensor vir obstakelvermyding | √ | √ | |
Rakbeenherkenning (uitgesluit QR-kode-navigasie) | √ | √ | |
3D-opskortende obstakelopsporing | Opsioneel | Opsioneel | |
Objekdeteksiefunksie | Opsioneel | Opsioneel | |
Ander | Kommunikasiemetode | 2.4G/5.8G Dubbelband WiFi | 2.4G/5.8G Dubbelband WiFi |
Handmatige Beheerpaneel | Android-tablet (opsioneel) | Android-tablet (opsioneel) | |
Grondvlakheid (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Omgewingstemperatuur en humiditeitsreeks | 10%～90% | 10%～90% |