AGV ଏବଂ AMR
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ
AMR ନିୟନ୍ତ୍ରକ
କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା ଲୁକ୍କାୟିତ ଉଠାଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ରୋବୋଟ୍ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ଆବେଦନର ଦୃଶ୍ୟପଟ
ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗୋଦାମ:କାର୍ଗୋ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗୋଦାମ ପରିବହନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଉତ୍ପାଦନ:ଉପାଦାନ ପରିବହନ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ସାମଗ୍ରୀ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ:ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ପରିବହନ ଏବଂ ବଣ୍ଟନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ମୋଟରଗାଡ଼ି ଉତ୍ପାଦନ:ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ ସହିତ ପାର୍ଟସ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ପାନୀୟ ଶିଳ୍ପ:ପ୍ୟାକେଜ୍ ହୋଇଥିବା ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ପାନୀୟଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
-
କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍
ରୋଲର୍, ମଲ୍ଟି-ଲେୟର ଚେନ୍, ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମ, କନଭେୟର ଏବଂ ଉଠାଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯନ୍ତ୍ର ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଉପର-ସ୍ତରୀୟ ଗଠନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। -
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ନାଭିଗେସନ୍
ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତା ±10mm, ±1°; ଶେଷ ବିନ୍ଦୁ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ±2mm। -
ଅନୁକୂଳନକ୍ଷମତା
ସର୍ବାଧିକ 70±5mm ଉଠାଣ ପରିସର ସହିତ ଉଠାଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚତା ସହିତ ଅନୁକୂଳିତ ହୋଇପାରେ। -
ପରିବେଶଗତ ବହୁମୁଖୀତା
ଉନ୍ନତ ସ୍ଥିତି ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍, ଉନ୍ନତ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ପାଇଁ ପ୍ରତିଫଳିତ ପୋଷ୍ଟ ଏବଂ ବୋର୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। -
ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ
ଶୀଘ୍ର ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପାଇଁ ଗୋଟିଏ-କ୍ଲିକ୍ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ସହିତ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମେଟରଗୁଡ଼ିକ
ଉତ୍ପାଦ ମଡେଲ୍ | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| ଉତ୍ପାଦ ନାମ | ପ୍ରଚ୍ଛନ୍ନ ଉଠାଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ରୋବୋଟ୍ | ପ୍ରଚ୍ଛନ୍ନ ଉଠାଣ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ରୋବୋଟ୍ |
ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଯାନବାହନର ପରିମାଣ (ଲମ୍ବ × ପ୍ରସ୍ଥ × ଉଚ୍ଚତା) (ମିମି) | ୯୫୦*୬୦୦*୩୦୬ | ୨୬୦୦*୧୫୦୦*୬୦୦ |
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭାର (କେଜି) | ୧୦୦୦ | ୫୦୦୦ | |
ଉଠାଣ ଉଚ୍ଚତା (ମିମି) | ୬୦±୫ | ୭୦±୫ | |
ଯାନବାହନର ଓଜନ (କେଜି) | ୨୦୦±୫% | ୧୩୦୦±୫% | |
ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି | ଲେଜର୍ SLAM / QR କୋଡ୍ | ଲେଜର୍ SLAM / QR କୋଡ୍ | |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | ବିଭେଦକ | ଦୁଇଟି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ | |
ଗତିବିଧିର ପ୍ରକାର | ଆଗକୁ + ବିପରୀତ + ସ୍ଥାନରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | ଆଗକୁ + ବିପରୀତ + ସ୍ଥାନରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ + ପାର୍ଶ୍ଵ | |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ (ଅନଲୋଡ୍) (ମିମି) | ୧୦୫୮ | ୨୯୩୭ | |
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (%) | 5 | ୧୦ |
ବାଧା ଅତିକ୍ରମଣ କ୍ଷମତା (ମିମି) | 5 | ୧୦ | |
କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (ମିମି) | 30 | ୫୦ | |
ସର୍ବନିମ୍ନ ପାସେଜ୍ ପ୍ରସ୍ଥ (ମିମି) | ୧୦୦୦ | ୧୯୦୦ | |
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥାନ (ଅନଲୋଡ୍, ଏକକ/ଡବଲ ଚ୍ୟାନେଲ) (ମିମି) | ୧୧୦୦/୧୯୫୦ | ୨୦୦୦/୩୭୫୦ | |
ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (ମିମି) / ଡକିଂ ସଠିକତା (ମିମି) | ±୧୦/±୨ | ±୧୦/±୫ | |
କୋଣ ସଠିକତା (°) | ±1 | ±1 | |
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି (ମି/ସେ) | ୧.୫ | ୧ | |
ବ୍ୟାଟେରୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରକାର | ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ | ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ |
ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା | ୪୮/୪୦ | ୪୮/୧୦୦ | |
ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ | ୧୫୦୦ ପୁନଃଚକ୍ରଣ | ୧୫୦୦ ପୁନଃଚକ୍ରଣ | |
ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସମୟ (ଘ) | ୨୪ | ୨୪ | |
ଅନଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (h) | ୮~୧୦ | ୮~୧୦ | |
ଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (h) | ୬~୮ | ୬~୮ | |
ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ (ଘ) | ୨ | ୨ | |
ଚାର୍ଜ କରିବା ପଦ୍ଧତି | ମାନୁଆଲ୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | ମାନୁଆଲ୍ / ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | |
ସୁରକ୍ଷା ବିନ୍ୟାସ | LiDAR ସଂଖ୍ୟା | ୨/୩ | ୨/୩ |
ସେଫ୍ଟି ଏଜ୍ | √ | √ | |
ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ | √ | √ | |
ଭଏସ୍ ଆଲାରାମ୍ | √ | √ | |
ତିନି ରଙ୍ଗର ଆଲୋକ | √ | √ | |
ବାଧା ଏଡାଇବା LiDAR ସେନ୍ସର | √ | √ | |
ରାକ୍ ଲେଗ୍ ଚିହ୍ନଟ (QR କୋଡ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ବ୍ୟତୀତ) | √ | √ | |
3D ସସପେଣ୍ଡେଡ୍ ବାଧା ଚିହ୍ନଟକରଣ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
ଅନ୍ୟାନ୍ୟ | ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି | 2.4G/5.8G ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇଫାଇ | 2.4G/5.8G ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇଫାଇ |
ମାନୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ୟାନେଲ୍ | Android ଟାବଲେଟ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | Android ଟାବଲେଟ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
ଭୂମି ସମତଳତା (ମିମି/ବର୍ଗ ମିଟର) | ±3 | ±3 | |
ପରିବେଶଗତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | ୧୦%~୯୦% | ୧୦%~୯୦% |