AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Prilagojen latentni dvižni in vrtljivi robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SCENARIJE UPORABE
Logistika in skladiščenje:Primerno za ravnanje s tovorom in prevoz v notranjih skladiščih.
Proizvodnja:Idealno za transport komponent in dovajanje materialov do proizvodnih linij.
Elektronska industrija:Uporablja se za transport in distribucijo elektronskih komponent.
Avtomobilska proizvodnja:Idealno za ravnanje z deli in logistična opravila vzdolž montažnih linij.
Živilska in pijačarska industrija:Primerno za ravnanje in zlaganje pakirane hrane in pijače.
-
Prilagoditev
Podpira različne strukture višje ravni, kot so valjčki, večplastne verige, robotske roke, transporterji ter dvižni in vrtljivi mehanizmi. -
Visoko natančna navigacija
Navigacijska natančnost ±10 mm, ±1°; natančnost pozicioniranja končne točke ±2 mm. -
Prilagodljivost
Podpira funkcije dvigovanja in vrtenja z največjim dosegom dviga 70±5 mm, prilagodljiv različnim višinam. -
Okoljska vsestranskost
Večsenzorska fuzija za izboljšano pozicioniranje, podpira odsevne stebre in table za boljšo prilagodljivost. -
Enostavno vzdrževanje
Modularna zasnova z obnovitvijo z enim klikom za hitro odpravljanje težav.
PARAMETRI IZDELKA
Model izdelka | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Ime izdelka | Latentni dvižni in vrtljivi robot | Latentni dvižni in vrtljivi robot |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (dolžina × širina × višina) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nazivna obremenitev (kg) | 1000 | 5000 | |
Dvižna višina (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Teža vozila (kg) | 200±5 % | 1300±5 % | |
Navigacijska metoda | Laser SLAM / QR koda | Laser SLAM / QR koda | |
Način vožnje | Diferencial | Dvojni volan | |
Vrsta gibanja | Naprej + Nazaj + Vrtenje na mestu | Naprej + Nazaj + Vrtenje na mestu + Bočno | |
Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 1058 | 2937 | |
Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 | 10 |
Zmožnost prečkanja ovir (mm) | 5 | 10 | |
Razdalja (mm) | 30 | 50 | |
Najmanjša širina prehoda (mm) | 1000 | 1900 | |
Delovni prostor (brez obremenitve, enojni/dvojni kanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Natančnost navigacijskega položaja (mm) / Natančnost priklopa (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Kotna natančnost (°) | ±1 | ±1 | |
Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | 1 | |
Zmogljivost baterije | Vrsta baterije | Litijev železov fosfat | Litijev železov fosfat |
Zmogljivost baterije | 48/40 | 48/100 | |
Življenjska doba baterije | 1500 recikliranih | 1500 recikliranih | |
Čas pripravljenosti (h) | 24 | 24 | |
Čas delovanja brez obremenitve (h) | 8~10 | 8~10 | |
Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | 6~8 | |
Čas polnjenja (h) | 2 | 2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | Ročno/samodejno polnjenje | |
Konfiguracija zaščite | Število LiDAR-jev | 2/3 | 2/3 |
Varnostni rob | √ | √ | |
Gumb za zaustavitev v sili | √ | √ | |
Glasovni alarm | √ | √ | |
Tribarvna svetloba | √ | √ | |
Senzor LiDAR za izogibanje oviram | √ | √ | |
Prepoznavanje nog stojala (brez navigacije s QR kodo) | √ | √ | |
3D zaznavanje ovir v zraku | Neobvezno | Neobvezno | |
Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | Neobvezno | |
Drugi | Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi |
Ročna nadzorna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
Ravnost tal (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % | 10 %～90 % |