AGV&AMR
Avtonom Forklift
AMR Nəzarətçisi
Xüsusi Gizli Qaldırıcı və Dönən Robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
TƏTBİQ SSENARI
Logistika və Anbar Xidmətləri:Yük daşınması və anbar daxili daşınma işləri üçün uyğundur.
İstehsal:Komponentlərin daşınması və istehsal xətlərinə materialların tədarükü üçün idealdır.
Elektronika Sənayesi:Elektron komponentlərin daşınması və paylanması üçün istifadə olunur.
Avtomobil İstehsalı:Yığım xətləri boyunca hissələrin idarə olunması və logistika işləri üçün idealdır.
Qida və içki sənayesi:Qablaşdırılmış qida və içkilərin daşınması və yığılması üçün uyğundur.
-
Fərdiləşdirmə
Roliklər, çoxqatlı zəncirlər, robot qollar, konveyerlər və qaldırıcı və fırlanan mexanizmlər kimi müxtəlif yuxarı səviyyəli strukturları dəstəkləyir. -
Yüksək Dəqiqlikli Naviqasiya
Naviqasiya dəqiqliyi ±10 mm, ±1°; son nöqtə yerləşdirmə dəqiqliyi ±2 mm. -
Uyğunlaşma
Müxtəlif hündürlüklərə uyğunlaşa bilən, maksimum 70 ± 5 mm qaldırma diapazonu ilə qaldırma və fırlanma funksiyalarını dəstəkləyir. -
Ətraf mühitin çox yönlülüyü
Təkmilləşdirilmiş yerləşdirmə üçün çoxsensorlu birləşmə, təkmilləşdirilmiş uyğunlaşma üçün əks etdirici dirəkləri və lövhələri dəstəkləyir. -
Asan Baxım
Sürətli problemlərin aradan qaldırılması üçün bir kliklə bərpa ilə modul dizayn.
MƏHSUL PARAMETRLƏRİ
Məhsul Modeli | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Məhsulun adı | Gizli Qaldırıcı və Fırlanan Robot | Gizli Qaldırıcı və Fırlanan Robot |
Əsas Parametrlər | Nəqliyyat vasitəsinin ölçüləri (Uzunluq × Eni × Hündürlük) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominal Yük (kq) | 1000 | 5000 | |
Qaldırma Hündürlüyü (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Nəqliyyat vasitəsinin çəkisi (kq) | 200±5% | 1300±5% | |
Naviqasiya Metodu | Lazer SLAM / QR Kod | Lazer SLAM / QR Kod | |
Sürücülük Rejimi | Diferensial | İkiqat Sükan | |
Hərəkət növü | İrəli + Tərs + Yerində Fırlanma | İrəli + Tərs + Yerində fırlanma + Yan | |
Dönmə diametri (boşalmış) (mm) | 1058 | 2937 | |
Performans Parametrləri | Dırmanma Qabiliyyəti (%) | 5 | 10 |
Maneəni Keçmə Qabiliyyəti (mm) | 5 | 10 | |
Boşluq (mm) | 30 | 50 | |
Minimum Keçid Eni (mm) | 1000 | 1900-cü il | |
Əməliyyat sahəsi (Boşalmış, Tək/İki Kanallı) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Naviqasiya Mövqesinin Dəqiqliyi (mm) / Dok Dəqiqliyi (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Bucaq Dəqiqliyi (°) | ±1 | ±1 | |
İşləmə sürəti (m/s) | 1.5 | 1 | |
Batareya Performansı | Batareya növü | Litium Dəmir Fosfat | Litium Dəmir Fosfat |
Batareya tutumu | 48/40 | 48/100 | |
Batareya Ömrü | 1500 təkrar emal | 1500 təkrar emal | |
Gözləmə müddəti (saat) | 24 | 24 | |
Boşaltma Əməliyyat Vaxtı (saat) | 8~10 | 8~10 | |
Yüklənmiş Əməliyyat Vaxtı (saat) | 6~8 | 6~8 | |
Doldurma müddəti (saat) | 2 | 2 | |
Şarj üsulu | Əl ilə / Avtomatik Şarj | Əl ilə / Avtomatik Şarj | |
Qoruma Konfiqurasiyası | LiDAR-ların sayı | 2/3 | 2/3 |
Təhlükəsizlik Kənarları | √ | √ | |
Təcili Dayandırma Düyməsi | √ | √ | |
Səsli Siqnal | √ | √ | |
Üç rəngli işıq | √ | √ | |
Maneədən Qaçınma LiDAR Sensoru | √ | √ | |
Raf Ayağı Tanıma (QR Kod Naviqasiyası Xaric) | √ | √ | |
3D Asılmış Maneə Aşkarlanması | Könüllü | Könüllü | |
Obyekt Aşkarlama Funksiyası | Könüllü | Könüllü | |
Digərləri | Ünsiyyət Metodu | 2.4G/5.8G İkizolaqlı WiFi | 2.4G/5.8G İkizolaqlı WiFi |
Əl ilə idarəetmə paneli | Android Planşet (İsteğe bağlı) | Android Planşet (İsteğe bağlı) | |
Torpaq Düzlüyü (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Ətraf mühitin temperaturu və rütubət diapazonu | 10% ～90% | 10% ～90% |