AGV&AMR
ئاپتوماتىك يۈك كۆتۈرگۈچ
AMR كونتروللىغۇچ
خاسلاشتۇرۇلغان يوشۇرۇن كۆتۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش روبوتى AMR BR-D10-S/BR-M50-S
قوللىنىش سىنارىيەلىرى
لوجىستىكا ۋە ئامباردا ساقلاش:يۈك توشۇش ۋە ئامبار ئىچىدىكى توشۇش خىزمەتلىرىگە ماس كېلىدۇ.
ئىشلەپچىقىرىش:زاپچاسلارنى توشۇش ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ماتېرىياللارنى يەتكۈزۈشكە ناھايىتى ماس كېلىدۇ.
ئېلېكترون سانائىتى:ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنى توشۇش ۋە تارقىتىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش:يىغىش لىنىيىسىدىكى زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئەشيا ئوبوروتى ۋەزىپىلىرىگە ناھايىتى ماس كېلىدۇ.
يېمەك-ئىچمەك سانائىتى:ئورالغان يېمەكلىك ۋە ئىچىملىكلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئۈستى-ئۈستىگە قويۇشقا ماس كېلىدۇ.
-
خاسلاشتۇرۇش
روللىق، كۆپ قەۋەتلىك زەنجىر، روبوت قول، توشۇغۇچ ۋە كۆتۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش مېخانىزمى قاتارلىق ھەر خىل يۇقىرى قاتلام قۇرۇلمىلىرىنى قوللايدۇ. -
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاش
يول باشلاش توغرىلىقى ±10mm، ±1°؛ ئاخىرقى نۇقتىنى بەلگىلەش توغرىلىقى ±2mm. -
ماسلىشىشچانلىقى
كۆتۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش ئىقتىدارىنى قوللايدۇ، ئەڭ چوڭ كۆتۈرۈش دائىرىسى 70 ± 5 مىللىمېتىر بولۇپ، ھەر خىل ئېگىزلىكلەرگە ماسلىشالايدۇ. -
مۇھىتنىڭ كۆپ خىللىقى
ئورۇن بەلگىلەشنى ياخشىلاش ئۈچۈن كۆپ سېنزورلۇق بىرىكمە، ماسلىشىشچانلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن نۇر قايتۇرۇش تۈۋرۈكلىرى ۋە تاختىلارنى قوللايدۇ. -
ئاسان ئاسراش
بىر چېكىش ئارقىلىق ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە مودۇللۇق لايىھە، مەسىلىنى تېز ھەل قىلىش ئۈچۈن.
مەھسۇلات پارامېتىرلىرى
مەھسۇلات مودېلى | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| مەھسۇلات نامى | يوشۇرۇن كۆتۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش روبوتى | يوشۇرۇن كۆتۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش روبوتى |
ئاساسىي پارامېتىرلار | ئاپتوموبىلنىڭ ئۆلچىمى (ئۇزۇنلۇق × كەڭلىك × ئېگىزلىك) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
بېكىتىلگەن يۈك (كىلوگرام) | 1000 | 5000 | |
كۆتۈرۈش ئېگىزلىكى (mm) | 60±5 | 70±5 | |
ماشىنا ئېغىرلىقى (كىلوگرام) | 200±5% | 1300±5% | |
يول باشلاش ئۇسۇلى | لازېرلىق SLAM / QR كودى | لازېرلىق SLAM / QR كودى | |
ماشىنا ھەيدەش ھالىتى | پەرقلىق | قوش رول | |
ھەرىكەت تىپى | ئالدىغا + كەينىگە + ئورنىدا ئايلاندۇرۇش | ئالدىغا + ئارقىغا + ئورنىدا ئايلىنىش + يان تەرەپكە | |
بۇرۇلۇش دىئامېتىرى (بوشلۇق) (مىللىمېتىر) | 1058 | 2937 | |
ئىقتىدار پارامېتىرلىرى | چىقىش ئىقتىدارى (%) | 5 | 10 |
توسالغۇلاردىن ئۆتۈش ئىقتىدارى (mm) | 5 | 10 | |
بوشلۇق (مىللىمېتىر) | 30 | 50 | |
ئەڭ كىچىك ئۆتۈشمە كەڭلىكى (mm) | 1000 | 1900-يىل | |
مەشغۇلات بوشلۇقى (بوشلۇق، يەككە/قوش قاناللىق) (مىللىمېتىر) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
يول باشلاش ئورنىنىڭ توغرىلىقى (mm) / تۇتاشتۇرۇش توغرىلىقى (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
بۇلۇڭنىڭ توغرىلىقى (°) | ±1 | ±1 | |
ئىشلىتىش سۈرئىتى (m/s) | 1.5 | 1 | |
باتارېيە ئىقتىدارى | باتارېيە تىپى | لىتىي تۆمۈر فوسفات | لىتىي تۆمۈر فوسفات |
باتارېيە سىغىمى | 48/40 | 48/100 | |
باتارېيە ئۆمرى | 1500 قايتا ئىشلەش | 1500 قايتا ئىشلەش | |
كۈتۈش ۋاقتى (سائەت) | 24 | 24 | |
يۈكسىز مەشغۇلات ۋاقتى (سائەت) | 8~10 | 8~10 | |
يۈكلەنگەن ئىشلىتىش ۋاقتى (سائەت) | 6~8 | 6~8 | |
قۇۋۋەتلەش ۋاقتى (سائەت) | 2 | 2 | |
زەرەتلەش ئۇسۇلى | قولدا / ئاپتوماتىك قۇۋۋەتلەش | قولدا / ئاپتوماتىك قۇۋۋەتلەش | |
قوغداش سەپلىمىسى | LiDAR سانى | 2/3 | 2/3 |
بىخەتەرلىك چېتى | √ | √ | |
جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى | √ | √ | |
ئاۋازلىق سىگنال | √ | √ | |
ئۈچ رەڭلىك چىراغ | √ | √ | |
توسالغۇلاردىن ساقلىنىش LiDAR سېنزورى | √ | √ | |
تىرناق پۇتىنى تونۇش (QR كود يول باشلاش ئىقتىدارىدىن باشقا) | √ | √ | |
3D ئاسما توسالغۇنى بايقاش | ئىختىيارىي | ئىختىيارىي | |
ئوبيېكت بايقاش فۇنكسىيەسى | ئىختىيارىي | ئىختىيارىي | |
باشقىلار | ئالاقە ئۇسۇلى | 2.4G/5.8G قوش بەلباغلىق WiFi | 2.4G/5.8G قوش بەلباغلىق WiFi |
قولدا كونترول قىلىش تاختىسى | ئاندروئىد تاختا كومپيۇتېرى (تاللاشچان) | ئاندروئىد تاختا كومپيۇتېرى (تاللاشچان) | |
يەر يۈزىنىڭ تۈزلۈك دەرىجىسى (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
مۇھىت تېمپېراتۇرىسى ۋە نەملىك دائىرىسى | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |