AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери
Жекечелештирилген жашыруун көтөрүүчү жана айлануучу робот AMR BR-D10-S/BR-M50-S
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Логистика жана кампада сактоо:Жүктөрдү ташуу жана кампа ичиндеги ташуу милдеттерине ылайыктуу.
Өндүрүш:Компоненттерди ташуу жана материалдарды өндүрүш линияларына жеткирүү үчүн идеалдуу.
Электроника өнөр жайы:Электрондук компоненттерди ташуу жана бөлүштүрүү үчүн колдонулат.
Автоунаа өндүрүшү:Монтаждоо линиялары боюнча тетиктерди иштетүү жана логистикалык тапшырмалар үчүн идеалдуу.
Тамак-аш жана суусундуктар өнөр жайы:Таңгакталган тамак-аш жана суусундуктарды иштетүү жана үймөктөө үчүн ылайыктуу.
-
Ыңгайлаштыруу
Роликтер, көп катмарлуу чынжырлар, робот колдору, конвейерлер жана көтөрүү жана айландыруу механизмдери сыяктуу ар кандай жогорку деңгээлдеги түзүлүштөрдү колдойт. -
Жогорку тактыктагы навигация
Навигациянын тактыгы ±10 мм, ±1°; чекиттин позициялоо тактыгы ±2 мм. -
Адаптациялуулук
Ар кандай бийиктиктерге ылайыкташтырылган, максималдуу көтөрүү диапазону 70 ± 5 мм болгон көтөрүү жана айландыруу функцияларын колдойт. -
Айлана-чөйрөнүн ар тараптуулугу
Жакшыртылган позициялоо үчүн көп сенсордук бириктирүү, жакшыртылган адаптация үчүн чагылдыруучу мамыларды жана тактайларды колдойт. -
Оңой тейлөө
Тез мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн бир чыкылдатуу менен калыбына келтирүү мүмкүнчүлүгү бар модулдук дизайн.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
Продукциянын модели | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Продукциянын аталышы | Жашыруун көтөрүүчү жана айлануучу робот | Жашыруун көтөрүүчү жана айлануучу робот |
Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Туурасы × Бийиктиги) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номиналдык жүк (кг) | 1000 | 5000 | |
Көтөрүү бийиктиги (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Унаанын салмагы (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Навигация ыкмасы | Лазердик SLAM / QR коду | Лазердик SLAM / QR коду | |
Айдоо режими | Дифференциалдык | Эки руль | |
Кыймыл түрү | Алдыга + Артка + Ордуна айландыруу | Алдыга + Артка + Ордуна айландыруу + Капталга | |
Буруу диаметри (жүксүз) (мм) | 1058 | 2937 | |
Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 | 10 |
Тоскоолдуктардан өтүү мүмкүнчүлүгү (мм) | 5 | 10 | |
Аралык (мм) | 30 | 50 | |
Минималдуу өтмөк туурасы (мм) | 1000 | 1900-жыл | |
Иштөө мейкиндиги (жүксүз, бир/кош каналдуу) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Навигациянын абалын тактоо (мм) / Доктун тактыгы (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Бурчтун тактыгы (°) | ±1 | ±1 | |
Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 1.5 | 1 | |
Батареянын иштеши | Батареянын түрү | Литий темир фосфаты | Литий темир фосфаты |
Батареянын сыйымдуулугу | 48/40 | 48/100 | |
Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 кайра иштетүү | 1500 кайра иштетүү | |
Күтүү убактысы (саат) | 24 | 24 | |
Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 8~10 | 8~10 | |
Жүктөлгөн иштөө убактысы (саат) | 6~8 | 6~8 | |
Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | 2 | |
Заряддоо ыкмасы | Кол менен / Автоматтык түрдө кубаттоо | Кол менен / Автоматтык түрдө кубаттоо | |
Коргоо конфигурациясы | LiDARлардын саны | 2/3 | 2/3 |
Коопсуздук чети | √ | √ | |
Авариялык токтотуу баскычы | √ | √ | |
Үн сигнализациясы | √ | √ | |
Үч түстүү жарык | √ | √ | |
Тоскоолдуктардан качуу LiDAR сенсору | √ | √ | |
Стеллаждын буттарын таануу (QR кодунун навигациясын кошпогондо) | √ | √ | |
3D асма тоскоолдуктарды аныктоо | Кошумча | Кошумча | |
Объектти аныктоо функциясы | Кошумча | Кошумча | |
Башкалары | Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош диапазондуу WiFi | 2.4G/5.8G кош диапазондуу WiFi |
Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
Жердин тегиздиги (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |