AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Räätälöity piilevä nosto- ja pyöritysrobotti AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SOVELLUSSKENAARIOT
Logistiikka ja varastointi:Soveltuu lastinkäsittelyyn ja varaston sisäisiin kuljetustehtäviin.
Valmistus:Ihanteellinen komponenttien kuljetukseen ja materiaalien toimittamiseen tuotantolinjoille.
Elektroniikkateollisuus:Käytetään elektronisten komponenttien kuljetukseen ja jakeluun.
Autoteollisuus:Täydellinen osien käsittelyyn ja logistiikkatehtäviin kokoonpanolinjoilla.
Elintarvike- ja juomateollisuus:Soveltuu pakattujen elintarvikkeiden ja juomien käsittelyyn ja pinoamiseen.
-
Mukauttaminen
Tukee erilaisia ylemmän tason rakenteita, kuten rullia, monikerroksisia ketjuja, robottikäsivarsia, kuljettimia sekä nosto- ja pyöritysmekanismeja. -
Huipputarkka navigointi
Navigointitarkkuus ±10 mm, ±1°; päätepisteen paikannustarkkuus ±2 mm. -
Sopeutumiskyky
Tukee nosto- ja pyöritystoimintoja, joiden suurin nostoalue on 70±5 mm, ja se on säädettävissä eri korkeuksille. -
Ympäristön monipuolisuus
Monianturinen fuusio parantaa paikannusta, tukee heijastavia pylväitä ja levyjä parantaen mukautuvuutta. -
Helppo huolto
Modulaarinen rakenne ja yhden napsautuksen palautus nopeaa vianmääritystä varten.
TUOTEPARAMETRIT
Tuotemalli | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Tuotteen nimi | Latentti nosto- ja pyöritysrobotti | Latentti nosto- ja pyöritysrobotti |
Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (pituus × leveys × korkeus) (mm) | 950*600*306 | 2600 * 1500 * 600 |
Nimelliskuorma (kg) | 1000 | 5000 | |
Nostokorkeus (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Ajoneuvon paino (kg) | 200±5 % | 1300±5 % | |
Navigointimenetelmä | Laser SLAM / QR-koodi | Laser SLAM / QR-koodi | |
Ajotila | Ero | Kaksoisohjauspyörä | |
Liiketyyppi | Eteenpäin + taaksepäin + paikallaan pyöriminen | Eteenpäin + Taaksepäin + Paikallaan pyöriminen + Sivuttaissuuntainen | |
Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 1058 | 2937 | |
Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 | 10 |
Esteiden ylityskyky (mm) | 5 | 10 | |
Välys (mm) | 30 | 50 | |
Pienin kulkuleveys (mm) | 1000 | 1900 | |
Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikanavainen) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigoinnin tarkkuus (mm) / Telakointitarkkuus (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Kulman tarkkuus (°) | ±1 | ±1 | |
Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | 1 | |
Akun suorituskyky | Akun tyyppi | Litiumrautafosfaatti | Litiumrautafosfaatti |
Akun kapasiteetti | 48/40 | 48/100 | |
Akun käyttöikä | 1500 kierrätys | 1500 kierrätys | |
Valmiusaika (t) | 24 | 24 | |
Kuormittamaton käyttöaika (h) | 8–10 | 8–10 | |
Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | 6–8 | |
Latausaika (t) | 2 | 2 | |
Latausmenetelmä | Manuaalinen / automaattinen lataus | Manuaalinen / automaattinen lataus | |
Suojauskonfiguraatio | LiDARien lukumäärä | 2/3 | 2/3 |
Turvareuna | √ | √ | |
Hätäpysäytyspainike | √ | √ | |
Äänihälytys | √ | √ | |
Kolmivärinen valo | √ | √ | |
Esteiden välttämiseen tarkoitettu LiDAR-anturi | √ | √ | |
Telinejalkojen tunnistus (pois lukien QR-koodinavigointi) | √ | √ | |
3D-leijuvien esteiden tunnistus | Valinnainen | Valinnainen | |
Kohteen tunnistustoiminto | Valinnainen | Valinnainen | |
Muut | Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi |
Manuaalinen ohjauspaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | Android-tabletti (valinnainen) | |
Maan tasaisuus (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % |