AGV&AMR
Автономный вилочный погрузчик
Контроллер AMR
Специализированный робот для скрытого подъема и вращения AMR BR-D10-S/BR-M50-S
СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ
Логистика и складирование:Подходит для погрузочно-разгрузочных работ и внутренних складских перевозок.
Производство:Идеально подходит для транспортировки компонентов и подачи материалов на производственные линии.
Электронная промышленность:Используется для транспортировки и распределения электронных компонентов.
Автомобильная промышленность:Идеально подходит для погрузки, разгрузки и логистики деталей на сборочных линиях.
Пищевая промышленность и производство напитков:Подходит для обработки и штабелирования упакованных продуктов питания и напитков.
-
Настройка
Поддерживает различные конструкции верхнего уровня, такие как ролики, многослойные цепи, роботизированные манипуляторы, конвейеры, а также подъемные и вращательные механизмы. -
Высокоточная навигация
Точность навигации ±10 мм, ±1°; точность позиционирования конечной точки ±2 мм. -
Адаптируемость
Поддерживает функции подъема и вращения с максимальным диапазоном подъема 70±5 мм, адаптируется к различной высоте. -
Экологическая универсальность
Объединение данных с нескольких датчиков для повышения точности позиционирования, поддержка светоотражающих стоек и досок для улучшения адаптивности. -
Простота в обслуживании
Модульная конструкция с возможностью восстановления одним нажатием кнопки для быстрого устранения неполадок.
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
Модель продукта | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Название продукта | Скрытый робот для подъема и вращения | Скрытый робот для подъема и вращения |
Основные параметры | Габариты автомобиля (длина × ширина × высота) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номинальная нагрузка (кг) | 1000 | 5000 | |
Высота подъема (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Вес транспортного средства (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Метод навигации | Лазерный SLAM / QR-код | Лазерный SLAM / QR-код | |
Режим движения | Дифференциал | Двойное рулевое колесо | |
Тип движения | Вперед + Назад + Вращение на месте | Вперед + Назад + Вращение на месте + Боковое движение | |
Диаметр обработки (без нагрузки) (мм) | 1058 | 2937 | |
Параметры производительности | Способность к скалолазанию (%) | 5 | 10 |
Способность преодолевать препятствия (мм) | 5 | 10 | |
Зазор (мм) | 30 | 50 | |
Минимальная ширина прохода (мм) | 1000 | 1900 | |
Рабочее пространство (без нагрузки, одноканальный/двухканальный режим) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Точность позиционирования при навигации (мм) / Точность стыковки (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Точность угла (°) | ±1 | ±1 | |
Рабочая скорость (м/с) | 1.5 | 1 | |
Производительность батареи | Тип батареи | Фосфат лития-железа | Фосфат лития-железа |
Емкость аккумулятора | 48/40 | 48/100 | |
Время работы от батареи | 1500 переработка | 1500 переработка | |
Время ожидания (ч) | 24 | 24 | |
Время работы без нагрузки (ч) | 8~10 | 8~10 | |
Время выполнения операции под нагрузкой (ч) | 6~8 | 6~8 | |
Время зарядки (ч) | 2 | 2 | |
Способ зарядки | Ручная/автоматическая зарядка | Ручная/автоматическая зарядка | |
Конфигурация защиты | Количество лидаров | 2/3 | 2/3 |
Защитный край | √ | √ | |
Кнопка аварийной остановки | √ | √ | |
Голосовая сигнализация | √ | √ | |
Трехцветный свет | √ | √ | |
Датчик LiDAR для предотвращения столкновений | √ | √ | |
Распознавание опор стеллажа (за исключением навигации по QR-коду) | √ | √ | |
Обнаружение подвесных препятствий в 3D-формате | Необязательный | Необязательный | |
Функция обнаружения объектов | Необязательный | Необязательный | |
Другие | Метод коммуникации | Двухдиапазонный Wi-Fi 2,4G/5,8G | Двухдиапазонный Wi-Fi 2,4G/5,8G |
Панель ручного управления | Планшет на базе Android (опционально) | Планшет на базе Android (опционально) | |
Ровность грунта (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Диапазон температуры и влажности окружающей среды | 10%–90% | 10%–90% |