AGV na AMR
Kuinua Foroko Inayojiendesha
Kidhibiti cha AMR
Roboti Iliyofichwa ya Kuinua na Kuzungusha Iliyobinafsishwa AMR BR-D10-S/BR-M50-S
MATUKIO YA MATUMIZI
Usafirishaji na Ghala:Inafaa kwa ajili ya kushughulikia mizigo na kazi za usafirishaji wa ndani ya ghala.
Utengenezaji:Inafaa kwa kusafirisha vipengele na kusambaza vifaa kwenye mistari ya uzalishaji.
Sekta ya Elektroniki:Inatumika kusafirisha na kusambaza vipengele vya kielektroniki.
Utengenezaji wa Magari:Inafaa kwa ajili ya kushughulikia vipuri na kazi za usafirishaji kwenye mistari ya kusanyiko.
Sekta ya Chakula na Vinywaji:Inafaa kwa ajili ya kushughulikia na kuweka vyakula na vinywaji vilivyofungashwa kwenye vifurushi.
-
Ubinafsishaji
Husaidia miundo mbalimbali ya ngazi ya juu kama vile roli, minyororo ya tabaka nyingi, mikono ya roboti, vibebea, na mifumo ya kuinua na kuzungusha. -
Urambazaji wa Usahihi wa Hali ya Juu
Usahihi wa urambazaji wa ±10mm, ±1°; usahihi wa uwekaji wa sehemu ya mwisho wa ±2mm. -
Kubadilika
Husaidia kazi za kuinua na kuzungusha kwa kiwango cha juu cha kuinua cha 70±5mm, kinachoweza kubadilika kwa urefu tofauti. -
Utofauti wa Mazingira
Muunganisho wa vihisi vingi kwa ajili ya uwekaji ulioboreshwa, inasaidia nguzo na bodi zinazoakisi kwa ajili ya ubadilikaji ulioboreshwa. -
Matengenezo Rahisi
Ubunifu wa moduli wenye urejeshaji wa mbofyo mmoja kwa ajili ya utatuzi wa haraka.
VIGEZO VYA BIDHAA
Mfano wa Bidhaa | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Jina la Bidhaa | Roboti Iliyofichwa ya Kuinua na Kuzunguka | Roboti Iliyofichwa ya Kuinua na Kuzunguka |
Vigezo vya Msingi | Vipimo vya Gari (Urefu × Upana × Urefu) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Mzigo Uliokadiriwa (kg) | 1000 | 5000 | |
Urefu wa Kuinua (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Uzito wa Gari (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Mbinu ya Urambazaji | SLAM ya Leza / Msimbo wa QR | SLAM ya Leza / Msimbo wa QR | |
Hali ya Hifadhi | Tofauti | Gurudumu la Usukani Mara Mbili | |
Aina ya Mwendo | Mbele + Nyuma + Mzunguko wa Ndani | Mbele + Nyuma + Mzunguko wa Ndani + Upande | |
Kipenyo cha Kugeuka (Kimefunguliwa) (mm) | 1058 | 2937 | |
Vigezo vya Utendaji | Uwezo wa Kupanda (%) | 5 | 10 |
Uwezo wa Kuvuka Vikwazo (mm) | 5 | 10 | |
Kibali (mm) | 30 | 50 | |
Upana wa Chini wa Njia (mm) | 1000 | 1900 | |
Nafasi ya Uendeshaji (Iliyopakuliwa, Njia Moja/Mbili) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Usahihi wa Nafasi ya Urambazaji (mm) / Usahihi wa Kuweka Kizimbani (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Usahihi wa Pembe (°) | ± 1 | ± 1 | |
Kasi ya Uendeshaji (m/s) | 1.5 | 1 | |
Utendaji wa Betri | Aina ya Betri | Fosfeti ya Chuma ya Lithiamu | Fosfeti ya Chuma ya Lithiamu |
Uwezo wa Betri | 48/40 | 48/100 | |
Muda wa Betri | Kusaga tena 1500 | Kusaga tena 1500 | |
Muda wa Kusubiri (h) | 24 | 24 | |
Muda wa Uendeshaji Uliofunguliwa (h) | 8~10 | 8~10 | |
Muda wa Uendeshaji Uliopakiwa (h) | 6~8 | 6~8 | |
Muda wa Kuchaji (h) | 2 | 2 | |
Mbinu ya Kuchaji | Kuchaji kwa Mkono / Kiotomatiki | Kuchaji kwa Mkono / Kiotomatiki | |
Usanidi wa Ulinzi | Idadi ya LiDAR | 2/3 | 2/3 |
Ukingo wa Usalama | √ | √ | |
Kitufe cha Kusimamisha Dharura | √ | √ | |
Kengele ya Sauti | √ | √ | |
Mwanga wa rangi tatu | √ | √ | |
Kihisi cha LiDAR cha Kuepuka Vikwazo | √ | √ | |
Utambuzi wa Miguu ya Raki (Isipokuwa Urambazaji wa Msimbo wa QR) | √ | √ | |
Ugunduzi wa Vikwazo Vilivyosimamishwa vya 3D | Hiari | Hiari | |
Kazi ya Kugundua Vitu | Hiari | Hiari | |
Wengine | Mbinu ya Mawasiliano | WiFi ya bendi mbili ya 2.4G/5.8G | WiFi ya bendi mbili ya 2.4G/5.8G |
Jopo la Kudhibiti la Mwongozo | Kompyuta Kibao ya Android (Si lazima) | Kompyuta Kibao ya Android (Si lazima) | |
Ulalo wa Ardhi (mm/m²) | ± 3 | ± 3 | |
Kiwango cha Joto na Unyevu katika Mazingira | 10%～90% | 10%～90% |