AGV kaj AMR
Aŭtonoma Ĉarelo
AMR-Regilo
Adaptita Latenta Leva kaj Rotacia Roboto AMR BR-D10-S/BR-M50-S
APLIKAJ SCENAROJ
Loĝistiko kaj Stokado:Taŭga por kargomanipulado kaj internaj stokejaj transporttaskoj.
Fabrikado:Ideala por transporti komponantojn kaj provizi materialojn al produktadlinioj.
Elektronika Industrio:Uzata por transportado kaj distribuado de elektronikaj komponantoj.
Aŭtomobila Fabrikado:Perfekta por manipulado de partoj kaj loĝistikaj taskoj laŭlonge de muntolinioj.
Nutraĵa kaj Trinkaĵa Industrio:Taŭga por manipulado kaj stakado de pakitaj manĝaĵoj kaj trinkaĵoj.
-
Adaptado
Subtenas diversajn suprajn strukturojn kiel rulpremilojn, plurtavolajn ĉenojn, robotajn brakojn, transportilojn, kaj levajn kaj rotaciajn mekanismojn. -
Altpreciza Navigado
Navigacia precizeco de ±10mm, ±1°; finpunkta poziciiga precizeco de ±2mm. -
Adaptiĝemo
Subtenas levajn kaj rotaciajn funkciojn kun maksimuma leva gamo de 70 ± 5 mm, adaptebla al malsamaj altoj. -
Media Ĉiuflankeco
Plursensila kunfandiĝo por plibonigita poziciigado, subtenas reflektajn fostojn kaj tabulojn por plibonigita adaptiĝebleco. -
Facila Bontenado
Modula dezajno kun unu-klaka reakiro por rapida problemsolvado.
PRODUKTAJ PARAMETROJ
Produkta Modelo | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produkta Nomo | Latenta Levado kaj Rotacia Roboto | Latenta Levado kaj Rotacia Roboto |
Bazaj Parametroj | Veturilaj Dimensioj (Longo × Larĝo × Alto) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Taksita Ŝarĝo (kg) | 1000 | 5000 | |
Leva alteco (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Veturila Pezo (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigada Metodo | Lasera ŜLEMO / QR-Kodo | Lasera ŜLEMO / QR-Kodo | |
Veturreĝimo | Diferencialo | Duobla Stirilo | |
Movado-Tipo | Antaŭen + Malantaŭen + Surloka Rotacio | Antaŭen + Malantaŭen + Surloka Rotacio + Laterala | |
Turniĝdiametro (Malŝarĝita) (mm) | 1058 | 2937 | |
Efikecaj Parametroj | Grimpkapablo (%) | 5 | 10 |
Kapablo Transiri Malhelpojn (mm) | 5 | 10 | |
Senigo (mm) | 30 | 50 | |
Minimuma Traireja Larĝo (mm) | 1000 | 1900 | |
Funkciiga Spaco (Malŝarĝita, Unuopa/Duobla Kanalo) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Precizeco de Navigacia Pozicio (mm) / Precizeco de Aldokiĝo (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Angula Precizeco (°) | ±1 | ±1 | |
Funkciiga Rapido (m/s) | 1.5 | 1 | |
Bateria Elfaro | Bateriotipo | Litia Fera Fosfato | Litia Fera Fosfato |
Baterio-Kapacito | 48/40 | 48/100 | |
Bateriovivo | 1500 recikli | 1500 recikli | |
Ŝarĝtempo (h) | 24 | 24 | |
Malŝarĝita Operacia Tempo (h) | 8~10 | 8~10 | |
Ŝarĝita Operacia Tempo (h) | 6~8 | 6~8 | |
Ŝarga Tempo (h) | 2 | 2 | |
Ŝarĝa Metodo | Mana / Aŭtomata Ŝargado | Mana / Aŭtomata Ŝargado | |
Protekta Agordo | Nombro de LiDAR-oj | 2/3 | 2/3 |
Sekureca Rando | √ | √ | |
Butono por Kriza Halto | √ | √ | |
Voĉa Alarmo | √ | √ | |
Trikolora Lumo | √ | √ | |
Obstakla Evitado LiDAR Sensilo | √ | √ | |
Rekono de Rako-kruro (Ekskludante QR-kodan navigadon) | √ | √ | |
3D Detekto de Ŝlositaj Obstakloj | Laŭvola | Laŭvola | |
Objekta Detekto-Funkcio | Laŭvola | Laŭvola | |
Aliaj | Komunikada Metodo | 2.4G/5.8G Duobla-benda WiFi | 2.4G/5.8G Duobla-benda WiFi |
Mana Kontrola Panelo | Androida Tabulkomputilo (Laŭvola) | Androida Tabulkomputilo (Laŭvola) | |
Grunda Plateco (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Media Temperaturo kaj Humideca Gamo | 10%～90% | 10%～90% |