AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller
Zakázkový latentní zvedací a rotační robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SCÉNÁŘE APLIKACE
Logistika a skladování:Vhodné pro manipulaci s nákladem a přepravu ve vnitřním skladu.
Výrobní:Ideální pro přepravu komponentů a dodávku materiálů na výrobní linky.
Elektronický průmysl:Používá se k přepravě a distribuci elektronických součástek.
Automobilová výroba:Ideální pro manipulaci s díly a logistické úkoly podél montážních linek.
Potravinářský a nápojářský průmysl:Vhodné pro manipulaci a stohování balených potravin a nápojů.
-
Přizpůsobení
Podporuje různé struktury vyšší úrovně, jako jsou válečky, vícevrstvé řetězy, robotická ramena, dopravníky a zvedací a rotační mechanismy. -
Vysoce přesná navigace
Přesnost navigace ±10 mm, ±1°; přesnost polohování koncového bodu ±2 mm. -
Přizpůsobivost
Podporuje funkce zvedání a otáčení s maximálním rozsahem zdvihu 70±5 mm, přizpůsobitelný různým výškám. -
Všestrannost prostředí
Multisenzorová fúze pro lepší polohování, podporuje reflexní sloupky a desky pro lepší přizpůsobivost. -
Snadná údržba
Modulární design s obnovou jedním kliknutím pro rychlé řešení problémů.
PARAMETRY PRODUKTU
Model produktu | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Název produktu | Latentní zvedací a rotační robot | Latentní zvedací a rotační robot |
Základní parametry | Rozměry vozidla (délka × šířka × výška) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Jmenovité zatížení (kg) | 1000 | 5000 | |
Výška zdvihu (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Hmotnost vozidla (kg) | 200±5 % | 1300±5 % | |
Navigační metoda | Laserový SLAM / QR kód | Laserový SLAM / QR kód | |
Režim řízení | Rozdíl | Dvojitý volant | |
Typ pohybu | Vpřed + Vzad + Rotace na místě | Vpřed + Vzad + Rotace na místě + Boční pohyb | |
Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 1058 | 2937 | |
Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 | 10 |
Schopnost překonávání překážek (mm) | 5 | 10 | |
Světlá výška (mm) | 30 | 50 | |
Minimální šířka průchodu (mm) | 1000 | 1900 | |
Provozní prostor (bez zatížení, jedno/dvoukanálový) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Přesnost navigační polohy (mm) / Přesnost dokování (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Přesnost úhlu (°) | ±1 | ±1 | |
Provozní rychlost (m/s) | 1,5 | 1 | |
Výkon baterie | Typ baterie | Fosforečnan lithný a železnatý | Fosforečnan lithný a železnatý |
Kapacita baterie | 48/40 | 48/100 | |
Výdrž baterie | 1500 recyklovaných | 1500 recyklovaných | |
Pohotovostní doba (h) | 24 | 24 | |
Doba provozu bez zatížení (h) | 8~10 | 8~10 | |
Doba provozu s nabitím (h) | 6~8 | 6~8 | |
Doba nabíjení (h) | 2 | 2 | |
Způsob nabíjení | Manuální / automatické nabíjení | Manuální / automatické nabíjení | |
Konfigurace ochrany | Počet LiDARů | 2/3 | 2/3 |
Bezpečnostní hrana | √ | √ | |
Tlačítko nouzového zastavení | √ | √ | |
Hlasový alarm | √ | √ | |
Tříbarevné světlo | √ | √ | |
LiDAR senzor pro vyhýbání se překážkám | √ | √ | |
Rozpoznávání nohou regálu (bez navigace pomocí QR kódu) | √ | √ | |
3D detekce zavěšených překážek | Volitelný | Volitelný | |
Funkce detekce objektů | Volitelný | Volitelný | |
Ostatní | Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G |
Ruční ovládací panel | Tablet s Androidem (volitelné) | Tablet s Androidem (volitelné) | |
Rovinnost terénu (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %～90 % | 10 %～90 % |