AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Individualus latentinis kėlimo ir sukimo robotas AMR BR-D10-S/BR-M50-S
TAIKYMO SCENARIJAI
Logistika ir sandėliavimas:Tinka krovinių tvarkymui ir vidaus sandėlio transportavimo užduotims.
Gamyba:Idealiai tinka komponentų transportavimui ir medžiagų tiekimui į gamybos linijas.
Elektronikos pramonė:Naudojamas elektroninių komponentų transportavimui ir paskirstymui.
Automobilių gamyba:Puikiai tinka detalių tvarkymo ir logistikos užduotims surinkimo linijose.
Maisto ir gėrimų pramonė:Tinka supakuotų maisto produktų ir gėrimų tvarkymui ir krovimui.
-
Pritaikymas
Palaiko įvairias viršutinio lygio konstrukcijas, tokias kaip volai, daugiasluoksnės grandinės, robotinės rankos, konvejeriai ir kėlimo bei sukimo mechanizmai. -
Didelio tikslumo navigacija
Navigacijos tikslumas ±10 mm, ±1°; galinio padėties nustatymo tikslumas ±2 mm. -
Prisitaikymas
Palaiko kėlimo ir sukimo funkcijas, maksimalus kėlimo diapazonas yra 70 ± 5 mm, pritaikomas skirtingiems aukščiams. -
Aplinkos universalumas
Daugiajutiklių sistema pagerina padėties nustatymą, palaiko šviesą atspindinčius stulpelius ir lentas, kad būtų lengviau prisitaikyti. -
Lengva priežiūra
Modulinis dizainas su atkūrimu vienu spustelėjimu, kad būtų galima greitai pašalinti triktis.
PRODUKTO PARAMETRAI
Produkto modelis | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produkto pavadinimas | Latentinis kėlimo ir sukimo robotas | Latentinis kėlimo ir sukimo robotas |
Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (ilgis × plotis × aukštis) (mm) | 950 * 600 * 306 | 2600 * 1500 * 600 |
Nominali apkrova (kg) | 1000 | 5000 | |
Kėlimo aukštis (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Transporto priemonės svoris (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM / QR kodas | Lazerinis SLAM / QR kodas | |
Vairavimo režimas | Diferencialas | Dvigubas vairas | |
Judėjimo tipas | Pirmyn + atgal + sukimas vietoje | Pirmyn + Atgal + Sukimasis vietoje + Šoninis | |
Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 1058 | 2937 | |
Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 | 10 |
Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 5 | 10 | |
Tarpas (mm) | 30 | 50 | |
Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1000 | 1900 m. | |
Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigacijos padėties tikslumas (mm) / Prisijungimo prie doko tikslumas (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Kampo tikslumas (°) | ±1 | ±1 | |
Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | 1 | |
Baterijos veikimas | Baterijos tipas | Ličio geležies fosfatas | Ličio geležies fosfatas |
Baterijos talpa | 48/40 | 48/100 | |
Baterijos veikimo laikas | 1500 perdirbti | 1500 perdirbti | |
Budėjimo laikas (val.) | 24 | 24 | |
Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 8–10 | 8–10 | |
Pakrauto veikimo laikas (val.) | 6–8 | 6–8 | |
Įkrovimo laikas (val.) | 2 | 2 | |
Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
Apsaugos konfigūracija | LiDAR skaičius | 2/3 | 2/3 |
Saugos kraštas | √ | √ | |
Avarinio stabdymo mygtukas | √ | √ | |
Balso signalizacija | √ | √ | |
Trijų spalvų šviesa | √ | √ | |
Kliūčių vengimo LiDAR jutiklis | √ | √ | |
Stogo kojų atpažinimas (išskyrus QR kodo navigaciją) | √ | √ | |
3D pakabinamų kliūčių aptikimas | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
Kiti | Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas |
Rankinis valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
Grunto lygumas (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % |