AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Індывідуальны робат для схаванага пад'ёму і кручэння AMR BR-D10-S/BR-M50-S
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Лагістыка і складское захоўванне:Падыходзіць для апрацоўкі грузаў і перавозкі ўнутры склада.
Вытворчасць:Ідэальна падыходзіць для транспарціроўкі кампанентаў і падачы матэрыялаў на вытворчыя лініі.
Электронная прамысловасць:Выкарыстоўваецца для транспарціроўкі і распаўсюджвання электронных кампанентаў.
Аўтамабільная вытворчасць:Ідэальна падыходзіць для апрацоўкі дэталяў і лагістычных задач на зборачных лініях.
Харчовая прамысловасць і напоі:Падыходзіць для апрацоўкі і штабелявання ўпакаваных прадуктаў харчавання і напояў.
-
Налада
Падтрымлівае розныя структуры верхняга ўзроўню, такія як ролікі, шматслаёвыя ланцугі, рабатызаваныя рукі, канвееры, а таксама пад'ёмныя і паваротныя механізмы. -
Высокадакладная навігацыя
Дакладнасць навігацыі ±10 мм, ±1°; дакладнасць пазіцыянавання канчатковай кропкі ±2 мм. -
Адаптыўнасць
Падтрымлівае функцыі пад'ёму і павароту з максімальным дыяпазонам пад'ёму 70±5 мм, адаптуецца да рознай вышыні. -
Экалагічная ўніверсальнасць
Мультысенсарнае аб'яднанне для паляпшэння пазіцыянавання, падтрымка святлоадбівальных слупкоў і дошак для паляпшэння адаптацыі. -
Прастата абслугоўвання
Модульная канструкцыя з аднаўленнем адным пстрычкай мышы для хуткага ліквідацыі непаладак.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
Мадэль прадукту | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Назва прадукту | Латэнтны пад'ёмны і паваротны робат | Латэнтны пад'ёмны і паваротны робат |
Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (даўжыня × шырыня × вышыня) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Намінальная нагрузка (кг) | 1000 | 5000 | |
Вышыня ўздыму (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Вага аўтамабіля (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Метад навігацыі | Лазерны SLAM / QR-код | Лазерны SLAM / QR-код | |
Рэжым кіравання аўтамабілем | Дыферэнцыял | Двайное рулявое кола | |
Тып руху | Наперад + Назад + Кручэнне на месцы | Наперад + Назад + Кручэнне на месцы + Бакавы рух | |
Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 1058 | 2937 | |
Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 | 10 |
Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 5 | 10 | |
Клірэнс (мм) | 30 | 50 | |
Мінімальная шырыня праходу (мм) | 1000 | 1900 год | |
Працоўная прастора (без нагрузкі, адзінарны/двухканальны канал) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) / Дакладнасць стыкоўкі (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Дакладнасць вугла (°) | ±1 | ±1 | |
Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | 1 | |
Прадукцыйнасць батарэі | Тып батарэі | Літый-жалезны фасфат | Літый-жалезны фасфат |
Ёмістасць батарэі | 48/40 | 48/100 | |
Тэрмін службы батарэі | 1500 перапрацоўкі | 1500 перапрацоўкі | |
Час чакання (г) | 24 | 24 | |
Час працы без нагрузкі (г) | 8~10 | 8~10 | |
Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | 6~8 | |
Час зарадкі (г) | 2 | 2 | |
Спосаб зарадкі | Ручная / аўтаматычная зарадка | Ручная / аўтаматычная зарадка | |
Канфігурацыя абароны | Колькасць лідараў | 2/3 | 2/3 |
Бяспечнае абмежаванне | √ | √ | |
Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | √ | |
Галасавая сігналізацыя | √ | √ | |
Трохкаляровае святло | √ | √ | |
Датчык LiDAR для пазбягання перашкод | √ | √ | |
Распазнаванне ножак стойкі (акрамя навігацыі па QR-коду) | √ | √ | |
3D-выяўленне падвесных перашкод | Дадаткова | Дадаткова | |
Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | Дадаткова | |
Іншыя | Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G |
Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | Планшэт Android (неабавязкова) | |
Плоскасць падлогі (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% | 10%～90% |