AGV та AMR
Автономний вилковий навантажувач
Контролер AMR
Робот для прихованого підйому та обертання AMR BR-D10-S/BR-M50-S на замовлення
СЦЕНАРІЇ ЗАСТОСУВАННЯ
Логістика та складське зберігання:Підходить для обробки вантажів та транспортування всередині складу.
Виробництво:Ідеально підходить для транспортування компонентів та постачання матеріалів на виробничі лінії.
Електронна промисловість:Використовується для транспортування та розподілу електронних компонентів.
Автомобільне виробництво:Ідеально підходить для обробки деталей та логістичних завдань на складальних лініях.
Харчова промисловість та промисловість напоїв:Підходить для обробки та штабелювання упакованих продуктів харчування та напоїв.
-
Налаштування
Підтримує різні конструкції верхнього рівня, такі як ролики, багатошарові ланцюги, роботизовані маніпулятори, конвеєри, а також підйомні та обертові механізми. -
Високоточна навігація
Точність навігації ±10 мм, ±1°; точність позиціонування кінцевої точки ±2 мм. -
Адаптивність
Підтримує функції підйому та обертання з максимальним діапазоном підйому 70±5 мм, адаптується до різної висоти. -
Екологічна універсальність
Мультисенсорне злиття для покращеного позиціонування, підтримка світловідбивних стовпчиків та дощок для кращої адаптивності. -
Легке обслуговування
Модульна конструкція з відновленням одним клацанням миші для швидкого усунення несправностей.
ПАРАМЕТРИ ПРОДУКТУ
Модель продукту | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Назва продукту | Латентний підйомний та обертовий робот | Латентний підйомний та обертовий робот |
Основні параметри | Розміри транспортного засобу (довжина × ширина × висота) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номінальне навантаження (кг) | 1000 | 5000 | |
Висота підйому (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Вага транспортного засобу (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Метод навігації | Лазерний SLAM / QR-код | Лазерний SLAM / QR-код | |
Режим роботи двигуна | Диференціал | Подвійне кермо | |
Тип руху | Вперед + Назад + Обертання на місці | Вперед + Назад + Обертання на місці + Бічний рух | |
Діаметр повороту (без навантаження) (мм) | 1058 | 2937 | |
Параметри продуктивності | Здатність до лазіння (%) | 5 | 10 |
Здатність долати перешкоди (мм) | 5 | 10 | |
Кліренс (мм) | 30 | 50 | |
Мінімальна ширина проходу (мм) | 1000 | 1900 рік | |
Робочий простір (без навантаження, одно/двоканальний) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Точність позиціонування навігації (мм) / Точність стикування (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Точність кута (°) | ±1 | ±1 | |
Робоча швидкість (м/с) | 1.5 | 1 | |
Продуктивність батареї | Тип батареї | Фосфат літію заліза | Фосфат літію заліза |
Ємність акумулятора | 48/40 | 48/100 | |
Термін служби батареї | 1500 перероблених | 1500 перероблених | |
Час очікування (год) | 24 | 24 | |
Час роботи без навантаження (год) | 8~10 | 8~10 | |
Час роботи з навантаженням (год) | 6~8 | 6~8 | |
Час заряджання (год) | 2 | 2 | |
Спосіб заряджання | Ручне / автоматичне заряджання | Ручне / автоматичне заряджання | |
Конфігурація захисту | Кількість лідарів | 2/3 | 2/3 |
Безпечний край | √ | √ | |
Кнопка аварійної зупинки | √ | √ | |
Голосовий сигнал тривоги | √ | √ | |
Триколірне світло | √ | √ | |
Датчик LiDAR для уникнення перешкод | √ | √ | |
Розпізнавання ніжок стійки (за винятком навігації за QR-кодом) | √ | √ | |
3D-виявлення підвісних перешкод | Необов'язково | Необов'язково | |
Функція виявлення об'єктів | Необов'язково | Необов'язково | |
Інші | Метод зв'язку | Дводіапазонний Wi-Fi 2.4G/5.8G | Дводіапазонний Wi-Fi 2.4G/5.8G |
Панель ручного керування | Планшет Android (необов'язково) | Планшет Android (необов'язково) | |
Рівність поверхні (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Діапазон температури та вологості навколишнього середовища | 10%～90% | 10%～90% |