Колаборативна роботизована рука AMR BR-D002A
СЦЕНАРІЇ ЗАСТОСУВАННЯ
Спільне виробництво:У середовищах спільного виробництва AMR працює разом з операторами-людьми для виконання складних завдань зі складання, обробки або обробки.
Промислове складання:Допомагає з виконанням завдань промислового складання, таких як транспортування компонентів вздовж складальних ліній.
Поводження з особливими умовами експлуатації:Виконує завдання в небезпечних умовах, при екстремальних температурах або в умовах обмеженого простору, де присутність людини неможлива.
-
Можливість співпраці
Безперебійно працює з іншими AGV, роботами або операторами-людьми, забезпечуючи спільні виробничі та логістичні операції. -
Економія витрат на робочу силу
Замінює завдання, що потребують ручного переміщення та операцій, зменшуючи витрати на оплату праці. -
Гнучкість
Адаптується до різних форм і розмірів об'єктів, виконуючи широкий спектр складних завдань з обробки та обробки.
ПАРАМЕТРИ ПРОДУКТУ
Модель продукту | BR-D002A | |
| Назва продукту | Колаборативна роботизована рука AMR |
Основні параметри | Розміри транспортного засобу (Д×Ш×В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номінальне навантаження (кг) | 20 | |
Вага транспортного засобу (кг) | 270 ±5% | |
Метод навігації | Лазерний SLAM/QR-код | |
Режим роботи двигуна | Диференціал | |
Режим руху | Вперед + Назад + Обертання | |
Діаметр обертання (без навантаження) (мм) | 1151 | |
Сумісні роботизовані руки | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO тощо. | |
Параметри продуктивності | Здатність до лазіння (%) | 5 |
Здатність долати перешкоди (мм) | 5 | |
Прохідний просвіт (мм) | 30 | |
Мінімальна ширина проходу (мм) | 1050 | |
Робочий простір (без навантаження, один/двоканальний) (мм) | 1150/2050 | |
Точність позиціонування навігації (мм) / Точність стикування (мм) | ±10/±2 | |
Точність стикування кінцевого ефектора (мм) | ±0,5 | |
Кутова точність (°) | ±1 | |
Робоча швидкість (м/с) | 1.5 | |
Продуктивність батареї | Тип батареї | Фосфат літію заліза |
Ємність акумулятора | 48 В 30 Аг | |
Термін служби батареї | 1500 циклів | |
Час очікування (год) | 24 | |
Час роботи без навантаження (год) | 8~10 | |
Час роботи при повному навантаженні (год) | 6~8 | |
Час заряджання (год) | 2 | |
Спосіб заряджання | Ручне/автоматичне заряджання | |
Конфігурація захисту | Кількість лідара | 2/3 |
Безпечні сенсорні краї | √ | |
Кнопка аварійної зупинки | √ | |
Голосовий сигнал тривоги | √ | |
Триколірне світло | √ | |
Датчик лідара для уникнення перешкод | √ | |
Розпізнавання ніжок стійки (за винятком навігації за QR-кодом) | Необов'язково | |
3D-виявлення підвісних перешкод | Необов'язково | |
Функція виявлення об'єктів | Необов'язково | |
Інші | Метод зв'язку | Дводіапазонний Wi-Fi 2.4G/5.8G |
Панель ручного керування | Планшет Android (необов'язково) | |
Плоскість поверхні (мм/м²) | ±3 | |
Діапазон температури та вологості навколишнього середовища | 10%~90% |


AGV та AMR
Автономний вилковий навантажувач
Контролер AMR