İşbirlikçi Robotik Kol AMR BR-D002A
UYGULAMA SENARYOLARI
İşbirlikli Üretim:İşbirlikçi üretim ortamlarında AMR, karmaşık montaj, taşıma veya işleme görevlerini tamamlamak için insan operatörlerle birlikte çalışır.
Endüstriyel Montaj:Montaj hatları boyunca bileşenlerin taşınması gibi endüstriyel montaj görevlerinde yardımcı olur.
Özel Çevre Kullanımı:İnsan varlığının mümkün olmadığı tehlikeli, aşırı sıcaklıklı veya kısıtlı ortamlarda elleçleme görevlerini üstlenir.

-
İşbirliği Yeteneği
Diğer AGV'ler, robotlar veya insan operatörlerle kusursuz bir şekilde çalışarak işbirlikçi üretim ve lojistik operasyonlarına olanak tanır. -
İşgücü Maliyeti Tasarrufu
Manuel elleçleme ve operasyon gerektiren görevlerin yerini alarak işçilik maliyetlerini azaltır. -
Esneklik
Çeşitli şekil ve boyutlardaki nesnelere uyum sağlayarak, çok çeşitli karmaşık işleme ve taşıma görevlerini gerçekleştirir.
ÜRÜN PARAMETRELERİ
Ürün Modeli | BR-D002A | |
| Ürün Adı | İşbirlikçi Robotik Kol AMR |
Temel Parametreler | Araç Boyutları (U×G×Y) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominal Yük (kg) | 20 | |
Araç Ağırlığı (kg) | 270 ±5% | |
Navigasyon Yöntemi | Lazer SLAM/QR Kodu | |
Sürüş Modu | Diferansiyel | |
Hareket Modu | İleri + Geri + Dönüş | |
Dönme Çapı (Yüksüz) (mm) | 1151 | |
Uyumlu Robotik Kollar | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO vb. | |
Performans Parametreleri | Tırmanma Yeteneği (%) | 5 |
Engelleri Aşma Yeteneği (mm) | 5 | |
Geçiş Boşluğu (mm) | 30 | |
Minimum Geçiş Genişliği (mm) | 1050 | |
Çalışma Alanı (Yüksüz, Tek/Çift Kanal) (mm) | 1150/2050 | |
Navigasyon Pozisyon Doğruluğu (mm) / Yerleştirme Doğruluğu (mm) | ±10/±2 | |
Uç Efekt Yerleştirme Doğruluğu (mm) | ±0,5 | |
Açısal Doğruluk (°) | ±1 | |
Çalışma Hızı (m/s) | 1.5 | |
Pil Performansı | Pil Türü | Lityum Demir Fosfat |
Pil Kapasitesi | 48V 30Ah | |
Pil Ömrü | 1500 döngü | |
Bekleme Süresi (saat) | 24 | |
Yüksüz Çalışma Süresi (saat) | 8~10 | |
Tam Yük Çalışma Süresi (saat) | 6~8 | |
Şarj Süresi (saat) | 2 | |
Şarj Yöntemi | Manuel/Otomatik Şarj | |
Koruma Yapılandırması | Lidar Miktarı | 2/3 |
Güvenlik Dokunmatik Kenarlar | √ | |
Acil Durdurma Butonu | √ | |
Sesli Alarm | √ | |
Üç Renkli Işık | √ | |
Engellerden Kaçınma Lidar Sensörü | √ | |
Raf Bacak Tanıma (QR Kod Navigasyonu Hariç) | İsteğe bağlı | |
3D Askıda Engel Algılama | İsteğe bağlı | |
Nesne Algılama İşlevi | İsteğe bağlı | |
Diğerleri | İletişim Yöntemi | 2.4G/5.8G Çift Bantlı WiFi |
Manuel Kontrol Paneli | Android Tablet (Opsiyonel) | |
Yüzey Düzlüğü (mm/m²) | ±3 | |
Çevresel Sıcaklık ve Nem Aralığı | %10~%90 |