AGV&AMR
Otonom Forklift
AMR Kontrol Cihazı
İşbirlikçi Robotik Kol AMR BR-D002A
UYGULAMA SENARYOLARI
İşbirliğine Dayalı Üretim:İşbirliğine dayalı üretim ortamlarında, otonom mobil robot (AMR), karmaşık montaj, taşıma veya işleme görevlerini tamamlamak için insan operatörlerle birlikte çalışır.
Endüstriyel Montaj:Montaj hatlarında parçaların taşınması gibi endüstriyel montaj işlerinde yardımcı olur.
Özel Ortamda Kullanım:Tehlikeli, aşırı sıcaklıklı veya insan varlığının mümkün olmadığı kısıtlı ortamlarda taşıma görevlerini üstlenir.
-
İşbirliği Yeteneği
Diğer AGV'ler, robotlar veya insan operatörlerle sorunsuz bir şekilde çalışarak, iş birliğine dayalı üretim ve lojistik operasyonlarını mümkün kılar. -
İşçilik Maliyetinde Tasarruf
Elle taşıma ve işlem gerektiren görevleri ortadan kaldırarak işçilik maliyetlerini azaltır. -
Esneklik
Nesnelerin çeşitli şekil ve boyutlarına uyum sağlayarak, çok çeşitli karmaşık taşıma ve işleme görevlerini yerine getirir.
ÜRÜN PARAMETRELERİ
Ürün Modeli | BR-D002A | |
| Ürün Adı | İşbirlikçi Robotik Kol AMR |
Temel Parametreler | Araç Boyutları (U×G×Y) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominal Yük (kg) | 20 | |
Araç Ağırlığı (kg) | 270 ±5% | |
Navigasyon Yöntemi | Lazer SLAM/QR Kodu | |
Sürüş Modu | Diferansiyel | |
Hareket Modu | İleri + Geri + Dönme | |
Dönme Çapı (Yüksüz) (mm) | 1151 | |
Uyumlu Robotik Kollar | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO vb. | |
Performans Parametreleri | Tırmanma Yeteneği (%) | 5 |
Engel Geçme Yeteneği (mm) | 5 | |
Geçiş Mesafesi (mm) | 30 | |
Minimum Geçiş Genişliği (mm) | 1050 | |
Çalışma Alanı (Yüksüz, Tek/Çift Kanal) (mm) | 1150/2050 | |
Seyir Konum Doğruluğu (mm) / Kenetlenme Doğruluğu (mm) | ±10/±2 | |
Uç Eleman Bağlama Doğruluğu (mm) | ±0,5 | |
Açısal Doğruluk (°) | ±1 | |
Çalışma Hızı (m/s) | 1.5 | |
Pil Performansı | Pil Tipi | Lityum Demir Fosfat |
Pil Kapasitesi | 48V 30Ah | |
Pil Ömrü | 1500 döngü | |
Bekleme Süresi (saat) | 24 | |
Yüksüz Çalışma Süresi (saat) | 8~10 | |
Tam Yükte Çalışma Süresi (saat) | 6~8 | |
Şarj Süresi (saat) | 2 | |
Şarj Yöntemi | Manuel/Otomatik Şarj | |
Koruma Yapılandırması | Lidar Miktarı | 2/3 |
Güvenlik Dokunma Kenarları | √ | |
Acil Durdurma Düğmesi | √ | |
Sesli Alarm | √ | |
Üç Renkli Işık | √ | |
Engelden Kaçınma Lidar Sensörü | √ | |
Raf Ayağı Tanıma (QR Kodlu Navigasyon Hariç) | İsteğe bağlı | |
3D Asılı Engel Algılama | İsteğe bağlı | |
Nesne Algılama Fonksiyonu | İsteğe bağlı | |
Diğerleri | İletişim Yöntemi | 2.4G/5.8G Çift Bantlı WiFi |
Manuel Kontrol Paneli | Android Tablet (İsteğe bağlı) | |
Yüzey Düzlüğü (mm/m²) | ±3 | |
Çevresel Sıcaklık ve Nem Aralığı | %10 - %90 |