AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչ
Համագործակցային ռոբոտացված ձեռք AMR BR-D002A
Կիրառման սցենարներ
Համագործակցային արտադրություն.Համագործակցային արտադրական միջավայրերում AMR-ը աշխատում է մարդ-օպերատորների հետ միասին՝ բարդ հավաքման, մշակման կամ մշակման աշխատանքներ կատարելու համար։
Արդյունաբերական հավաքում.Օգնում է արդյունաբերական հավաքման աշխատանքներին, ինչպիսիք են բաղադրիչների տեղափոխումը հավաքման գծերի երկայնքով:
Հատուկ միջավայրի կառավարում.Կատարում է աշխատանքներ վտանգավոր, ծայրահեղ ջերմաստիճանային կամ սահմանափակ միջավայրերում, որտեղ մարդու ներկայությունը հնարավոր չէ։
-
Համագործակցության կարողություն
Անխափան աշխատում է այլ AGV-ների, ռոբոտների կամ մարդ-օպերատորների հետ՝ հնարավորություն տալով համատեղ արտադրական և լոգիստիկ գործողությունների։ -
Աշխատանքի ծախսերի խնայողություն
Փոխարինում է ձեռքով կատարվող աշխատանքներ և գործողություններ պահանջող աշխատանքները՝ նվազեցնելով աշխատուժի ծախսերը։ -
ճկունություն
Հարմարվում է առարկաների տարբեր ձևերի և չափերի՝ կատարելով բարդ մշակման և մշակման լայն շրջանակի առաջադրանքներ։
ԱՊՐԱՆՔԻ ՊԱՐԱՄԵՏՐԵՐ
Արտադրանքի մոդել | BR-D002A | |
| Արտադրանքի անվանումը | Համագործակցային ռոբոտացված ձեռքի AMR |
Հիմնական պարամետրեր | Տրանսպորտային միջոցի չափերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) (մմ) | 950 × 650 × (500~1000) |
Գնահատված բեռ (կգ) | 20 | |
Տրանսպորտային միջոցի քաշը (կգ) | 270 ±5% | |
Նավիգացիայի մեթոդ | Լազերային SLAM/QR կոդ | |
Վարման ռեժիմ | Դիֆերենցիալ | |
Շարժման ռեժիմ | Առաջ + Հետ + Պտտում | |
Պտտման տրամագիծ (առանց բեռի) (մմ) | 1151 | |
Համատեղելի ռոբոտային ձեռքեր | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO և այլն: | |
Արդյունավետության պարամետրեր | Բարձրանալու ունակություն (%) | 5 |
Խոչընդոտների անցման ունակություն (մմ) | 5 | |
Անցման բացվածք (մմ) | 30 | |
Անցման նվազագույն լայնությունը (մմ) | 1050 | |
Աշխատանքային տարածք (առանց բեռի, մեկ/երկու ալիք) (մմ) | 1150/2050 | |
Նավիգացիայի դիրքի ճշգրտություն (մմ) / Կցման ճշգրտություն (մմ) | ±10/±2 | |
Վերջնական էֆեկտորի միացման ճշգրտությունը (մմ) | ±0.5 | |
Անկյունային ճշգրտություն (°) | ±1 | |
Գործող արագություն (մ/վ) | 1.5 | |
Մարտկոցի աշխատանքը | Մարտկոցի տեսակը | Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ |
Մարտկոցի տարողունակություն | 48V 30Ah | |
Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 1500 ցիկլ | |
Սպասման ժամանակ (ժամ) | 24 | |
Առանց բեռի աշխատանքային ժամանակը (ժ) | 8~10 | |
Լրիվ բեռնվածությամբ աշխատանքային ժամանակ (ժամ) | 6~8 | |
Լիցքավորման ժամանակ (ժամ) | 2 | |
Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով/ավտոմատ լիցքավորում | |
Պաշտպանության կարգավորում | Լիդարի քանակը | 2/3 |
Անվտանգության հպման եզրեր | √ | |
Արտակարգ կանգառի կոճակ | √ | |
Ձայնային ազդանշան | √ | |
Եռագույն լույս | √ | |
Խոչընդոտներից խուսափելու լիդար սենսոր | √ | |
Սեղանի ոտքերի ճանաչում (բացառությամբ QR կոդով նավիգացիայի) | Ըստ ցանկության | |
3D կախովի խոչընդոտների հայտնաբերում | Ըստ ցանկության | |
Օբյեկտի հայտնաբերման գործառույթ | Ըստ ցանկության | |
Մյուսները | Հաղորդակցման մեթոդ | 2.4G/5.8G երկբաժնային WiFi |
Ձեռքով կառավարման վահանակ | Android պլանշետ (ըստ ցանկության) | |
Մակերեսի հարթություն (մմ/մ²) | ±3 | |
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության միջակայքը | 10%~90% |