Braț robotic colaborativ AMR BR-D002A
SCENARII DE APLICARE
Fabricație colaborativă:În mediile de fabricație colaborativă, AMR lucrează alături de operatorii umani pentru a finaliza sarcini complexe de asamblare, manipulare sau procesare.
Asamblare industrială:Asistență în sarcini de asamblare industrială, cum ar fi transportul componentelor de-a lungul liniilor de asamblare.
Manipulare în medii speciale:Preia sarcini de manipulare în medii periculoase, cu temperaturi extreme sau restricționate, unde prezența umană nu este fezabilă.
-
Capacitate de colaborare
Funcționează perfect cu alte AGV-uri, roboți sau operatori umani, permițând operațiuni de producție și logistică colaborative. -
Economii la costurile forței de muncă
Înlocuiește sarcinile care necesită manipulare și operațiuni manuale, reducând costurile cu forța de muncă. -
Flexibilitate
Se adaptează la diverse forme și dimensiuni ale obiectelor, efectuând o gamă largă de sarcini complexe de manipulare și procesare.
PARAMETRII PRODUSULUI
Modelul produsului | BR-D002A | |
| Nume produs | Braț robotic colaborativ AMR |
Parametri de bază | Dimensiuni vehicul (L×l×Î) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Sarcină nominală (kg) | 20 | |
Greutatea vehiculului (kg) | 270 ±5% | |
Metodă de navigare | Laser SLAM/Cod QR | |
Mod de conducere | Diferenţial | |
Mod de mișcare | Înainte + Înapoi + Rotație | |
Diametrul de rotație (fără sarcină) (mm) | 1151 | |
Brațe robotice compatibile | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Parametri de performanță | Capacitate de cățărare (%) | 5 |
Capacitate de depășire a obstacolelor (mm) | 5 | |
Distanța liberă (mm) | 30 | |
Lățime minimă de trecere (mm) | 1050 | |
Spațiu de operare (fără sarcină, canal simplu/dublu) (mm) | 1150/2050 | |
Precizia poziției de navigare (mm) / Precizia andocării (mm) | ±10/±2 | |
Precizia de andocare a efectorului final (mm) | ±0,5 | |
Precizie unghiulară (°) | ±1 | |
Viteză de funcționare (m/s) | 1,5 | |
Performanța bateriei | Tip baterie | Fosfat de litiu-fier |
Capacitatea bateriei | 48V 30Ah | |
Durata de viață a bateriei | 1500 de cicluri | |
Timp de așteptare (h) | 24 | |
Timp de funcționare fără sarcină (h) | 8~10 | |
Timp de funcționare la sarcină maximă (h) | 6~8 | |
Timp de încărcare (h) | 2 | |
Metodă de încărcare | Încărcare manuală/automată | |
Configurarea protecției | Cantitate Lidar | 2/3 |
Margini tactile de siguranță | √ | |
Buton de oprire de urgență | √ | |
Alarmă vocală | √ | |
Lumină în trei culori | √ | |
Senzor Lidar pentru evitarea obstacolelor | √ | |
Recunoașterea picioarelor de rack (cu excepția navigării prin cod QR) | Opțional | |
Detectarea obstacolelor suspendate 3D | Opțional | |
Funcția de detectare a obiectelor | Opțional | |
Alţii | Metodă de comunicare | WiFi cu bandă duală 2.4G/5.8G |
Panou de control manual | Tabletă Android (opțională) | |
Planeitatea suprafeței (mm/m²) | ±3 | |
Interval de temperatură și umiditate a mediului | 10%~90% |


AGV și AMR
Stivuitor autonom
Controler AMR