Driegħ Robotiku Kollaborattiv AMR BR-D002A
XENARJI TA' APPLIKAZZJONI
Manifattura Kollaborattiva:F'ambjenti ta' manifattura kollaborattiva, l-AMR jaħdem flimkien ma' operaturi umani biex iwettaq kompiti kumplessi ta' assemblaġġ, immaniġġjar jew ipproċessar.
Assemblea Industrijali:Jgħin f'kompiti ta' assemblaġġ industrijali, bħat-trasport ta' komponenti tul il-linji tal-assemblaġġ.
Immaniġġjar ta' Ambjent Speċjali:Jieħu f'idejh kompiti f'ambjenti perikolużi, f'temperaturi estremi, jew ristretti fejn il-preżenza umana mhijiex fattibbli.
-
Kapaċità ta' Kollaborazzjoni
Jaħdem bla xkiel ma' AGVs oħra, robots, jew operaturi umani, u b'hekk jippermetti operazzjonijiet kollaborattivi ta' manifattura u loġistika. -
Iffrankar fl-Ispejjeż tax-Xogħol
Jissostitwixxi kompiti li jeħtieġu immaniġġjar u operazzjonijiet manwali, u b'hekk inaqqas l-ispejjeż tax-xogħol. -
Flessibbiltà
Jadatta għal diversi forom u daqsijiet ta' oġġetti, u jwettaq firxa wiesgħa ta' kompiti kumplessi ta' mmaniġġjar u pproċessar.
PARAMETRI TAL-PRODOTT
Mudell tal-Prodott | BR-D002A | |
| Isem tal-Prodott | AMR tad-Driegħ Robotiku Kollaborattiv |
Parametri Bażiċi | Dimensjonijiet tal-Vettura (T × W × H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Tagħbija Nominali (kg) | 20 | |
Piż tal-Vettura (kg) | 270 ±5% | |
Metodu ta' Navigazzjoni | SLAM bil-lejżer/Kodiċi QR | |
Modalità tas-Sewqan | Differenzjali | |
Modalità ta' Moviment | 'Il Quddiem + Lura + Rotazzjoni | |
Dijametru tar-Rotazzjoni (Bla Tagħbija) (mm) | 1151 | |
Armi Robotiċi Kompatibbli | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO eċċ. | |
Parametri tal-Prestazzjoni | Abbiltà tat-Tlugħ (%) | 5 |
Abbiltà li Tgħaddi l-Ostaklu (mm) | 5 | |
Spazju għall-Passaġġ (mm) | 30 | |
Wisa' Minima tal-Passaġġ (mm) | 1050 | |
Spazju Operattiv (Bla Tagħbija, Kanal Uniku/Doppju) (mm) | 1150/2050 | |
Preċiżjoni tal-Pożizzjoni tan-Navigazzjoni (mm) / Preċiżjoni tad-Docking (mm) | ±10/±2 | |
Preċiżjoni tad-Docking tal-Effettur tat-Tmiem (mm) | ±0.5 | |
Preċiżjoni Angolari (°) | ±1 | |
Veloċità tat-Tħaddim (m/s) | 1.5 | |
Prestazzjoni tal-batterija | Tip ta' Batterija | Fosfat tal-Ħadid tal-Litju |
Kapaċità tal-batterija | 48V 30Ah | |
Ħajja tal-Batterija | 1500 ċiklu | |
Ħin ta' Standby (sigħat) | 24 sena | |
Ħin ta' Tħaddim Mingħajr Tagħbija (h) | 8~10 | |
Ħin ta' Tħaddim b'Tagħbija Sħiħa (h) | 6~8 | |
Ħin tal-Iċċarġjar (sigħat) | 2 | |
Metodu ta' Iċċarġjar | Iċċarġjar Manwali/Awtomatiku | |
Konfigurazzjoni tal-Protezzjoni | Kwantità tal-Lidar | 2/3 |
Truf tal-Mess tas-Sigurtà | √ | |
Buttuna ta' Waqfien ta' Emerġenza | √ | |
Allarm tal-Vuċi | √ | |
Dawl bi Tliet Kuluri | √ | |
Sensor Lidar għall-Evitar tal-Ostakli | √ | |
Rikonoxximent tas-Saqajn tar-Rack (Eskluża n-Navigazzjoni bil-Kodiċi QR) | Mhux obbligatorju | |
Sejbien ta' Ostakli Sospiżi 3D | Mhux obbligatorju | |
Funzjoni ta' Sejbien ta' Oġġetti | Mhux obbligatorju | |
Oħrajn | Metodu ta' Komunikazzjoni | WiFi b'Doppju Banda 2.4G/5.8G |
Pannell tal-Kontroll Manwali | Pillola Android (Mhux obbligatorja) | |
Ċatt tal-Wiċċ (mm/m²) | ±3 | |
Firxa tat-Temperatura u l-Umdità Ambjentali | 10%~90% |


AGV u AMR
Forklift Awtonomu
Kontrollur tal-AMR