सहयोगी रोबोटिक आर्म एएमआर बीआर-डी002ए
अनुप्रयोग परिदृश्य
सहयोगात्मक विनिर्माण:सहयोगात्मक विनिर्माण वातावरण में, एएमआर जटिल असेंबली, हैंडलिंग या प्रोसेसिंग कार्यों को पूरा करने के लिए मानव ऑपरेटरों के साथ मिलकर काम करता है।
औद्योगिक असेंबली:औद्योगिक असेंबली कार्यों में सहायता करता है, जैसे कि असेंबली लाइनों के साथ घटकों का परिवहन करना।
विशेष वातावरण प्रबंधन:यह व्यक्ति खतरनाक, अत्यधिक तापमान वाले या प्रतिबंधित वातावरण में कार्यों को संभालने का जिम्मा लेता है जहां मानवीय उपस्थिति संभव नहीं है।
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सहयोग क्षमता
यह अन्य एजीवी, रोबोट या मानव ऑपरेटरों के साथ सहजता से काम करता है, जिससे सहयोगात्मक विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स संचालन संभव हो पाता है। -
श्रम लागत में बचत
यह उन कार्यों को प्रतिस्थापित करता है जिनमें मैन्युअल रूप से काम करने और संचालन की आवश्यकता होती है, जिससे श्रम लागत कम हो जाती है। -
FLEXIBILITY
यह विभिन्न आकृतियों और आकारों की वस्तुओं के अनुरूप ढल जाता है, और जटिल हैंडलिंग और प्रोसेसिंग कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को पूरा करता है।
उत्पाद पैरामीटर
उत्पाद मॉडल | बीआर-डी002ए | |
| प्रोडक्ट का नाम | सहयोगी रोबोटिक आर्म एएमआर |
बुनियादी पैरामीटर | वाहन के आयाम (लंबाई × चौड़ाई × ऊंचाई) (मिमी) | 950 × 650 × (500~1000) |
रेटेड लोड (किलोग्राम) | 20 | |
वाहन का वजन (किलोग्राम) | 270 ±5% | |
नेविगेशन विधि | लेजर SLAM/QR कोड | |
ड्राइव मोड | अंतर | |
मूवमेंट मोड | आगे + पीछे + घूर्णन | |
घूर्णन व्यास (बिना भार के) (मिमी) | 1151 | |
संगत रोबोटिक आर्म्स | मायरा/आउबो/जाका/कूका/ईपीएसओ आदि। | |
प्रदर्शन पैरामीटर | चढ़ाई करने की क्षमता (%) | 5 |
बाधा पार करने की क्षमता (मिमी) | 5 | |
मार्ग की सुगमता (मिमी) | 30 | |
न्यूनतम मार्ग की चौड़ाई (मिमी) | 1050 | |
परिचालन स्थान (बिना भार के, एकल/दोहरा चैनल) (मिमी) | 1150/2050 | |
नेविगेशन स्थिति सटीकता (मिमी) / डॉकिंग सटीकता (मिमी) | ±10/±2 | |
एंड इफेक्टर डॉकिंग सटीकता (मिमी) | ±0.5 | |
कोणीय सटीकता (°) | ±1 | |
परिचालन गति (मी/सेकंड) | 1.5 | |
बैटरी प्रदर्शन | बैटरी प्रकार | लिथियम आयरन फॉस्फेट |
बैटरी की क्षमता | 48V 30Ah | |
बैटरी की आयु | 1500 चक्र | |
स्टैंडबाय समय (घंटे) | 24 | |
बिना भार के परिचालन समय (घंटे) | 8~10 | |
पूर्ण भार संचालन समय (घंटे) | 6~8 | |
चार्जिंग समय (घंटे) | 2 | |
चार्जिंग विधि | मैनुअल/ऑटोमैटिक चार्जिंग | |
सुरक्षा विन्यास | लिडार मात्रा | 2/3 |
सुरक्षा स्पर्श किनारे | √ | |
आपातकालीन स्टॉप बटन | √ | |
वॉयस अलार्म | √ | |
तीन रंगों की रोशनी | √ | |
बाधा से बचाव लिडार सेंसर | √ | |
रैक लेग पहचान (क्यूआर कोड नेविगेशन को छोड़कर) | वैकल्पिक | |
3डी निलंबित बाधा पहचान | वैकल्पिक | |
ऑब्जेक्ट डिटेक्शन फ़ंक्शन | वैकल्पिक | |
अन्य | संचार विधि | 2.4G/5.8G डुअल-बैंड वाईफाई |
मैनुअल कंट्रोल पैनल | एंड्रॉइड टैबलेट (वैकल्पिक) | |
सतह की समतलता (मिमी/मीटर²) | ±3 | |
पर्यावरण तापमान और आर्द्रता सीमा | 10%~90% |


एजीवी और एएमआर
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट
एएमआर नियंत्रक