Beso robotiko kolaboratiboa AMR BR-D002A

Produktu hau beso robotiko kolaboratibo baten eta Beacon-en AGV mugikorraren integrazio perfektua da. Ekipamendu automatizatuekin elkarreragin dezake, bere beso robotikoa erabiliz produktuak automatikoki kargatu eta deskargatzeko. Industria-fabrikaziorako aproposa, modu autonomoan nabigatzen du lantegietan, produktuen manipulazioa, ekoizpen-lerroetan tresna-aldaketak, materialen ikuskapena, muntaketa kolaboratiboa eta ikuskapen automatizatuak bezalako zereginak eginez. Giza operadoreekin eta beste sistema robotiko batzuekin ezin hobeto funtzionatzen du, produktibitatea hobetuz eta eragiketa seguruak bermatuz.

Jarri gurekin harremanetan

APLIKAZIO ESZENARIOAK

Lankidetzazko fabrikazioa:Fabrikazio-ingurune kolaboratiboetan, AMR-k giza operadoreekin batera lan egiten du muntaketa, manipulazio edo prozesatze-zeregin konplexuak burutzeko.

Industria Muntaketa:Muntaketa-kateetan zehar osagaiak garraiatzea bezalako industria-muntaketa-lanetan laguntzen du.

Ingurune Berezien Kudeaketa:Giza presentzia bideraezina den ingurune arriskutsuetan, tenperatura muturrekoetan edo mugatuetan maneiatzeko zereginak hartzen ditu.

Produktuaren abantailak

Lankidetza gaitasuna

Beste AGV, robot edo operadore batzuekin ezin hobeto funtzionatzen du, fabrikazio eta logistika eragiketa kolaboratiboak ahalbidetuz.
Lan-kostuen aurrezpena

Eskuzko manipulazioa eta eragiketak behar dituzten zereginak ordezkatzen ditu, lan-kostuak murriztuz.
Malgutasuna

Objektuen forma eta tamaina desberdinetara egokitzen da, manipulazio eta prozesatze zeregin konplexu ugari eginez.

PRODUKTUAREN PARAMETROAK

	Produktuaren eredua	BR-D002A
	Produktuaren izena	Beso robotiko kolaboratiboaren AMR
Oinarrizko parametroak	Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm)	950 × 650 × (500~1000)
	Karga nominala (kg)	20
	Ibilgailuaren pisua (kg)	270 ±%5
	Nabigazio metodoa	Laser SLAM/QR kodea
	Gidatzeko modua	Diferentziala
	Mugimendu modua	Aurrera + Atzera + Errotazioa
	Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm)	1151
	Beso robotiko bateragarriak	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etab.
Errendimendu-parametroak	Eskalatzeko gaitasuna (%)	5
	Oztopoak gainditzeko gaitasuna (mm)	5
	Pasabidearen tartea (mm)	30
	Gutxieneko pasabide zabalera (mm)	1050
	Funtzionamendu-espazioa (kargarik gabe, kanal bakarra/bikoitza) (mm)	1150/2050
	Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) / Ainguratze-zehaztasuna (mm)	±10/±2
	Amaierako Efektorearen Ainguratze Zehaztasuna (mm)	±0,5
	Angelu-zehaztasuna (°)	±1
	Funtzionamendu-abiadura (m/s)	1.5
Bateriaren errendimendua	Bateria mota	Litio Burdin Fosfatoa
	Bateriaren edukiera	48V 30Ah
	Bateriaren iraupena	1500 ziklo
	Itxaroteko denbora (h)	24
	Kargarik gabeko funtzionamendu-denbora (h)	8~10
	Karga osoko funtzionamendu-denbora (h)	6~8
	Kargatzeko denbora (h)	2
	Kargatzeko metodoa	Eskuzko/Automatiko kargatzea
Babes konfigurazioa	Lidar kantitatea	2/3
	Segurtasun Ukipen Ertzak	√
	Larrialdiko geldialdi botoia	√
	Ahots-alarma	√
	Hiru Koloreko Argia	√
	Oztopoak saihesteko lidar sentsorea	√
	Rack Hank Recognition (QR Code Nabigazioa kenduta)	Aukerakoa
	3D oztopo esekidunen detekzioa	Aukerakoa
	Objektuak detektatzeko funtzioa	Aukerakoa
Beste batzuk	Komunikazio metodoa	2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi
	Eskuzko kontrol panela	Android tableta (aukerakoa)
	Gainazalaren lautasuna (mm/m²)	±3
	Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea	%10etik %90era