Braç robòtic col·laboratiu AMR BR-D002A
ESCENAS D'APLICACIÓ
Fabricació col·laborativa:En entorns de fabricació col·laborativa, l'AMR treballa juntament amb operadors humans per completar tasques complexes de muntatge, manipulació o processament.
Muntatge industrial:Ajuda en tasques de muntatge industrial, com ara el transport de components al llarg de les línies de muntatge.
Manipulació d'entorns especials:Assumeix tasques de manipulació en entorns perillosos, amb temperatures extremes o restringits on la presència humana no és factible.
-
Capacitat de col·laboració
Funciona perfectament amb altres AGV, robots o operadors humans, permetent operacions de fabricació i logística col·laboratives. -
Estalvi en costos laborals
Substitueix tasques que requereixen manipulació i operacions manuals, reduint els costos laborals. -
Flexibilitat
S'adapta a diverses formes i mides d'objectes, realitzant una àmplia gamma de tasques complexes de manipulació i processament.
PARÀMETRES DEL PRODUCTE
Model de producte | BR-D002A | |
| Nom del producte | Braç robòtic col·laboratiu AMR |
Paràmetres bàsics | Dimensions del vehicle (L × A × A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Càrrega nominal (kg) | 20 | |
Pes del vehicle (kg) | 270 ±5% | |
Mètode de navegació | Làser SLAM/Codi QR | |
Mode de conducció | diferencial | |
Mode de moviment | Endavant + Enrere + Rotació | |
Diàmetre de rotació (sense càrrega) (mm) | 1151 | |
Braços robòtics compatibles | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Paràmetres de rendiment | Capacitat d'escalada (%) | 5 |
Capacitat de superar obstacles (mm) | 5 | |
Espai lliure de pas (mm) | 30 | |
Amplada mínima de pas (mm) | 1050 | |
Espai de funcionament (sense càrrega, canal simple/doble) (mm) | 1150/2050 | |
Precisió de la posició de navegació (mm) / Precisió d'acoblament (mm) | ±10/±2 | |
Precisió d'acoblament de l'efector final (mm) | ±0,5 | |
Precisió angular (°) | ±1 | |
Velocitat de funcionament (m/s) | 1.5 | |
Rendiment de la bateria | Tipus de bateria | Fosfat de ferro i liti |
Capacitat de la bateria | 48V 30Ah | |
Durada de la bateria | 1500 cicles | |
Temps d'espera (h) | 24 | |
Temps de funcionament sense càrrega (h) | 8~10 | |
Temps de funcionament a plena càrrega (h) | 6~8 | |
Temps de càrrega (h) | 2 | |
Mètode de càrrega | Càrrega manual/automàtica | |
Configuració de protecció | Quantitat de lidar | 2/3 |
Vores tàctils de seguretat | √ | |
Botó d'aturada d'emergència | √ | |
Alarma de veu | √ | |
Llum tricolor | √ | |
Sensor Lidar per a l'evitació d'obstacles | √ | |
Reconeixement de potes de cremallera (excloent la navegació amb codi QR) | Opcional | |
Detecció d'obstacles suspesos en 3D | Opcional | |
Funció de detecció d'objectes | Opcional | |
Altres | Mètode de comunicació | WiFi de doble banda 2.4G/5.8G |
Tauler de control manual | Tauleta Android (opcional) | |
Planitud de la superfície (mm/m²) | ±3 | |
Rang de temperatura i humitat ambientals | 10%~90% |


AGV i AMR
Carretó elevador autònom
Controlador AMR