Kolaborativna robotska roka AMR BR-D002A
SCENARIJE UPORABE
Kolaborativna proizvodnja:V sodelovalnih proizvodnih okoljih AMR sodeluje s človeškimi operaterji pri opravljanju kompleksnih nalog montaže, ravnanja ali obdelave.
Industrijska montaža:Pomaga pri industrijskih montažnih opravilih, kot je transport komponent po montažnih linijah.
Ravnanje v posebnih okoljih:Prevzema naloge v nevarnih, ekstremnih temperaturah ali omejenih okoljih, kjer človeška prisotnost ni izvedljiva.
-
Zmožnost sodelovanja
Brezhibno deluje z drugimi AGV-ji, roboti ali človeškimi operaterji, kar omogoča skupne proizvodne in logistične operacije. -
Prihranki pri stroških dela
Nadomešča naloge, ki zahtevajo ročno rokovanje in operacije, s čimer zmanjšuje stroške dela. -
Prilagodljivost
Prilagaja se različnim oblikam in velikostim predmetov ter opravlja širok spekter kompleksnih nalog ravnanja in obdelave.
PARAMETRI IZDELKA
Model izdelka | BR-D002A | |
| Ime izdelka | Kolaborativna robotska roka AMR |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nazivna obremenitev (kg) | 20 | |
Teža vozila (kg) | 270 ±5 % | |
Navigacijska metoda | Laserska SLAM/QR koda | |
Način vožnje | Diferencial | |
Način gibanja | Naprej + Nazaj + Vrtenje | |
Premer vrtenja (brez obremenitve) (mm) | 1151 | |
Združljive robotske roke | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO itd. | |
Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 5 | |
Prehodna razdalja (mm) | 30 | |
Najmanjša širina prehoda (mm) | 1050 | |
Delovni prostor (brez obremenitve, enojni/dvojni kanal) (mm) | 1150/2050 | |
Natančnost navigacijskega položaja (mm) / Natančnost priklopa (mm) | ±10/±2 | |
Natančnost priklopa končnega efektorja (mm) | ±0,5 | |
Kotna natančnost (°) | ±1 | |
Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
Zmogljivost baterije | Vrsta baterije | Litijev železov fosfat |
Zmogljivost baterije | 48V 30Ah | |
Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | |
Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
Čas delovanja brez obremenitve (h) | 8~10 | |
Čas delovanja pri polni obremenitvi (h) | 6~8 | |
Čas polnjenja (h) | 2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
Konfiguracija zaščite | Količina lidarja | 2/3 |
Varnostni robovi na dotik | √ | |
Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
Glasovni alarm | √ | |
Tribarvna svetloba | √ | |
Lidar senzor za izogibanje oviram | √ | |
Prepoznavanje nog stojala (brez navigacije s QR kodo) | Neobvezno | |
3D zaznavanje ovir v zraku | Neobvezno | |
Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | |
Drugi | Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi |
Ročna nadzorna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
Ravnost površine (mm/m²) | ±3 | |
Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %~90 % |


AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR