સહયોગી રોબોટિક આર્મ AMR BR-D002A
અરજીના દૃશ્યો
સહયોગી ઉત્પાદન:સહયોગી ઉત્પાદન વાતાવરણમાં, AMR જટિલ એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ અથવા પ્રોસેસિંગ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે માનવ ઓપરેટરો સાથે મળીને કામ કરે છે.
ઔદ્યોગિક એસેમ્બલી:ઔદ્યોગિક એસેમ્બલી કાર્યોમાં મદદ કરે છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન સાથે ઘટકોનું પરિવહન.
ખાસ પર્યાવરણ સંભાળ:જોખમી, અતિશય તાપમાન અથવા પ્રતિબંધિત વાતાવરણમાં કાર્યો સંભાળે છે જ્યાં માનવ હાજરી શક્ય નથી.
-
સહયોગ ક્ષમતા
અન્ય AGVs, રોબોટ્સ અથવા માનવ ઓપરેટરો સાથે એકીકૃત રીતે કાર્ય કરે છે, જે સહયોગી ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સ કામગીરીને સક્ષમ બનાવે છે. -
શ્રમ ખર્ચમાં બચત
મેન્યુઅલ હેન્ડલિંગ અને કામગીરીની જરૂર હોય તેવા કાર્યોને બદલે, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડે છે. -
સુગમતા
વિવિધ આકારો અને કદના પદાર્થોને અનુકૂલન કરે છે, જટિલ હેન્ડલિંગ અને પ્રોસેસિંગ કાર્યોની વિશાળ શ્રેણી કરે છે.
ઉત્પાદન પરિમાણો
ઉત્પાદન મોડેલ | બીઆર-ડી002એ | |
| ઉત્પાદન નામ | સહયોગી રોબોટિક આર્મ AMR |
મૂળભૂત પરિમાણો | વાહનના પરિમાણો (L×W×H) (મીમી) | ૯૫૦ × ૬૫૦ × (૫૦૦~૧૦૦૦) |
રેટેડ લોડ (કિલો) | ૨૦ | |
વાહનનું વજન (કિલો) | ૨૭૦ ±૫% | |
નેવિગેશન પદ્ધતિ | લેસર SLAM/QR કોડ | |
ડ્રાઇવ મોડ | વિભેદક | |
મુવમેન્ટ મોડ | આગળ + પાછળ + પરિભ્રમણ | |
પરિભ્રમણ વ્યાસ (લોડ વગર) (મીમી) | ૧૧૫૧ | |
સુસંગત રોબોટિક આર્મ્સ | મૈરા/ઓબો/જાકા/કુકા/ઇપીએસઓ વગેરે. | |
પ્રદર્શન પરિમાણો | ચઢાણ ક્ષમતા (%) | ૫ |
અવરોધ પસાર કરવાની ક્ષમતા (મીમી) | ૫ | |
પેસેજ ક્લિયરન્સ (મીમી) | ૩૦ | |
ન્યૂનતમ પેસેજ પહોળાઈ (મીમી) | ૧૦૫૦ | |
ઓપરેટિંગ સ્પેસ (લોડ વગર, સિંગલ/ડબલ ચેનલ) (મીમી) | ૧૧૫૦/૨૦૫૦ | |
નેવિગેશન પોઝિશન ચોકસાઈ (મીમી) / ડોકીંગ ચોકસાઈ (મીમી) | ±૧૦/±૨ | |
એન્ડ ઇફેક્ટર ડોકીંગ ચોકસાઈ (મીમી) | ±0.5 | |
કોણીય ચોકસાઈ (°) | ±1 | |
સંચાલન ગતિ (મી/સે) | ૧.૫ | |
બેટરી કામગીરી | બેટરીનો પ્રકાર | લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ |
બેટરી ક્ષમતા | 48V 30Ah | |
બેટરી લાઇફ | ૧૫૦૦ ચક્ર | |
સ્ટેન્ડબાય સમય (ક) | ૨૪ | |
કોઈ લોડ ઓપરેટિંગ સમય (h) | ૮~૧૦ | |
પૂર્ણ લોડ ઓપરેટિંગ સમય (ક) | ૬~૮ | |
ચાર્જિંગ સમય (ક) | ૨ | |
ચાર્જિંગ પદ્ધતિ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક ચાર્જિંગ | |
સુરક્ષા રૂપરેખાંકન | લિડર જથ્થો | 2/3 |
સેફ્ટી ટચ એજીસ | √ | |
ઇમર્જન્સી સ્ટોપ બટન | √ | |
વૉઇસ એલાર્મ | √ | |
ત્રણ રંગનો પ્રકાશ | √ | |
અવરોધ ટાળવા માટે લિડર સેન્સર | √ | |
રેક લેગ રેકગ્નિશન (QR કોડ નેવિગેશન સિવાય) | વૈકલ્પિક | |
3D સસ્પેન્ડેડ અવરોધ શોધ | વૈકલ્પિક | |
ઑબ્જેક્ટ શોધ કાર્ય | વૈકલ્પિક | |
અન્ય | વાતચીત પદ્ધતિ | 2.4G/5.8G ડ્યુઅલ-બેન્ડ વાઇફાઇ |
મેન્યુઅલ કંટ્રોલ પેનલ | એન્ડ્રોઇડ ટેબ્લેટ (વૈકલ્પિક) | |
સપાટી સપાટતા (મીમી/ચોરસ મીટર) | ±3 | |
પર્યાવરણીય તાપમાન અને ભેજ શ્રેણી | ૧૦% ~ ૯૦% |


એજીવી અને એએમઆર
ઓટોનોમસ ફોર્કલિફ્ટ
AMR કંટ્રોલર