Биргелешкен роботтук кол AMR BR-D002A
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Биргелешип өндүрүш:Биргелешкен өндүрүш чөйрөлөрүндө AMR татаал чогултуу, иштетүү же кайра иштетүү тапшырмаларын аткаруу үчүн адам операторлору менен бирге иштейт.
Өнөр жай жыйыны:Компоненттерди чогултуу линиялары боюнча ташуу сыяктуу өнөр жайлык чогултуу тапшырмаларына жардам берет.
Атайын чөйрөнү иштетүү:Адамдын катышуусу мүмкүн болбогон кооптуу, экстремалдык температурадагы же чектелген чөйрөлөрдөгү тапшырмаларды аткарууну өзүнө алат.
-
Кызматташтык мүмкүнчүлүгү
Башка AGV, роботтор же адам операторлору менен үзгүлтүксүз иштейт, бул биргелешкен өндүрүш жана логистикалык операцияларды жүргүзүүгө мүмкүндүк берет. -
Эмгек акысын үнөмдөө
Кол менен иштетүүнү жана операцияларды талап кылган тапшырмаларды алмаштырат, эмгек чыгымдарын азайтат. -
Ийкемдүүлүк
Ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү объектилерге ыңгайлашып, татаал иштетүү жана иштетүү боюнча кеңири тапшырмаларды аткарат.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
Продукциянын модели | BR-D002A | |
| Продукциянын аталышы | Биргелешкен роботтук кол AMR |
Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Б) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номиналдык жүк (кг) | 20 | |
Унаанын салмагы (кг) | 270 ±5% | |
Навигация ыкмасы | Лазердик SLAM/QR коду | |
Айдоо режими | Дифференциалдык | |
Кыймыл режими | Алдыга + Артка + Айландыруу | |
Айлануу диаметри (жүксүз) (мм) | 1151 | |
Шайкеш роботтук куралдар | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ж.б. | |
Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 |
Тоскоолдуктардан өтүү жөндөмү (мм) | 5 | |
Өткөөл аралык (мм) | 30 | |
Минималдуу өтмөк туурасы (мм) | 1050 | |
Иштөө мейкиндиги (жүксүз, бир/кош каналдуу) (мм) | 1150/2050 | |
Навигациянын абалын тактоо (мм) / Доктун тактыгы (мм) | ±10/±2 | |
Аяктоочу эффекторду туташтыруунун тактыгы (мм) | ±0.5 | |
Бурчтук тактык (°) | ±1 | |
Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 1.5 | |
Батареянын иштеши | Батареянын түрү | Литий темир фосфаты |
Батареянын сыйымдуулугу | 48V 30Ah | |
Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 цикл | |
Күтүү убактысы (саат) | 24 | |
Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 8~10 | |
Толук жүктөө менен иштөө убактысы (саат) | 6~8 | |
Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | |
Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | |
Коргоо конфигурациясы | Лидардын саны | 2/3 |
Коопсуздук тийүүчү четтери | √ | |
Авариялык токтотуу баскычы | √ | |
Үн сигнализациясы | √ | |
Үч түстүү жарык | √ | |
Тоскоолдуктардан качуу үчүн лидар сенсору | √ | |
Стеллаждын буттарын таануу (QR кодунун навигациясын кошпогондо) | Кошумча | |
3D асма тоскоолдуктарды аныктоо | Кошумча | |
Объектти аныктоо функциясы | Кошумча | |
Башкалары | Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi |
Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
Беттин тегиздиги (мм/м²) | ±3 | |
Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% |


AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери