AGV un AMR
Autonoms iekrāvējs
AMR kontrolieris
Sadarbības robotizētā roka AMR BR-D002A
LIETOŠANAS SCENĀRIJI
Sadarbības ražošana:Sadarbības ražošanas vidēs AMR strādā kopā ar cilvēkiem, lai veiktu sarežģītus montāžas, apstrādes vai apstrādes uzdevumus.
Rūpnieciskā montāža:Palīdz rūpnieciskās montāžas uzdevumos, piemēram, komponentu transportēšanā pa montāžas līnijām.
Apstrāde īpašā vidē:Veic uzdevumus bīstamās, ekstremālās temperatūrās vai ierobežotās vidēs, kur cilvēka klātbūtne nav iespējama.
-
Sadarbības iespējas
Nevainojami sadarbojas ar citiem AGV, robotiem vai cilvēku operatoriem, nodrošinot sadarbības ražošanas un loģistikas darbības. -
Darbaspēka izmaksu ietaupījumi
Aizstāj uzdevumus, kuriem nepieciešama manuāla apstrāde un darbības, tādējādi samazinot darbaspēka izmaksas. -
Elastība
Pielāgojas dažādu formu un izmēru objektiem, veicot plašu sarežģītu apstrādes un apstrādes uzdevumu klāstu.
PRODUKTA PARAMETRI
Produkta modelis | BR-D002A | |
| Produkta nosaukums | Sadarbības robotizētā roka AMR |
Pamatparametri | Transportlīdzekļa izmēri (G×P×A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominālā slodze (kg) | 20 | |
Transportlīdzekļa svars (kg) | 270 ±5% | |
Navigācijas metode | Lāzera SLAM/QR kods | |
Braukšanas režīms | Diferenciālis | |
Kustības režīms | Uz priekšu + Atpakaļ + Rotācija | |
Rotācijas diametrs (bez slodzes) (mm) | 1151 | |
Saderīgas robotizētās rokas | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO utt. | |
Veiktspējas parametri | Kāpšanas spējas (%) | 5 |
Šķēršļu apdzīšanas spēja (mm) | 5 | |
Ejas klīrenss (mm) | 30 | |
Minimālais ejas platums (mm) | 1050 | |
Darbības telpa (bez slodzes, viena/divkārša kanāla) (mm) | 1150/2050 | |
Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm) / Pieslēgšanās precizitāte (mm) | ±10/±2 | |
Gala efektora piestiprināšanas precizitāte (mm) | ±0,5 | |
Leņķiskā precizitāte (°) | ±1 | |
Darbības ātrums (m/s) | 1.5 | |
Akumulatora veiktspēja | Akumulatora tips | Litija dzelzs fosfāts |
Akumulatora ietilpība | 48 V 30 Ah | |
Akumulatora darbības laiks | 1500 cikli | |
Gaidstāves laiks (h) | 24 | |
Darbības laiks bez slodzes (h) | 8–10 | |
Pilnas slodzes darbības laiks (h) | 6~8 | |
Uzlādes laiks (h) | 2 | |
Uzlādes metode | Manuāla/automātiska uzlāde | |
Aizsardzības konfigurācija | Lidara daudzums | 2/3 |
Drošības pieskāriena malas | √ | |
Avārijas apturēšanas poga | √ | |
Balss trauksme | √ | |
Trīskrāsu gaisma | √ | |
Šķēršļu novēršanas Lidar sensors | √ | |
Plaukta kāju atpazīšana (izņemot QR koda navigāciju) | Pēc izvēles | |
3D suspendētu šķēršļu noteikšana | Pēc izvēles | |
Objektu noteikšanas funkcija | Pēc izvēles | |
Citi | Komunikācijas metode | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi |
Manuālais vadības panelis | Android planšetdators (pēc izvēles) | |
Virsmas līdzenums (mm/m²) | ±3 | |
Apkārtējās vides temperatūras un mitruma diapazons | 10%～90% |