AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
კოლაბორაციული რობოტული მკლავი AMR BR-D002A
განაცხადის სცენარები
თანამშრომლობითი წარმოება:კოლაბორაციულ წარმოების გარემოში, AMR ადამიან ოპერატორებთან ერთად მუშაობს რთული აწყობის, დამუშავების ან დამუშავების ამოცანების შესასრულებლად.
სამრეწველო ასამბლეა:ეხმარება სამრეწველო აწყობის ამოცანებში, როგორიცაა კომპონენტების აწყობის ხაზებზე ტრანსპორტირება.
სპეციალური გარემოს დამუშავება:ასრულებს დავალებებს სახიფათო, ექსტრემალურ ტემპერატურაზე ან შეზღუდულ გარემოში, სადაც ადამიანის ყოფნა შეუძლებელია.
-
თანამშრომლობის შესაძლებლობა
შეუფერხებლად მუშაობს სხვა AGV-ებთან, რობოტებთან ან ადამიან ოპერატორებთან, რაც საშუალებას იძლევა ერთობლივი წარმოებისა და ლოჯისტიკის ოპერაციებისთვის. -
შრომის ხარჯების დაზოგვა
ცვლის ისეთ დავალებებს, რომლებიც მოითხოვს ხელით დამუშავებას და ოპერაციებს, რითაც ამცირებს შრომის ხარჯებს. -
მოქნილობა
ეგუება ობიექტების სხვადასხვა ფორმასა და ზომას, ასრულებს რთული დამუშავებისა და დამუშავების ფართო სპექტრს.
პროდუქტის პარამეტრები
პროდუქტის მოდელი | BR-D002A | |
| პროდუქტის დასახელება | კოლაბორაციული რობოტული მკლავი AMR |
ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 950 × 650 × (500~1000) |
ნომინალური დატვირთვა (კგ) | 20 | |
ავტომობილის წონა (კგ) | 270 ±5% | |
ნავიგაციის მეთოდი | ლაზერული SLAM/QR კოდი | |
მართვის რეჟიმი | დიფერენციალი | |
მოძრაობის რეჟიმი | წინ + უკან + როტაცია | |
ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 1151 | |
თავსებადი რობოტული მკლავები | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO და ა.შ. | |
შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
დაბრკოლების გადალახვის უნარი (მმ) | 5 | |
გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
მინიმალური გავლის სიგანე (მმ) | 1050 | |
სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი არხი) (მმ) | 1150/2050 | |
ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) / დოკის სიზუსტე (მმ) | ±10/±2 | |
ბოლო ეფექტორის დოკინგის სიზუსტე (მმ) | ±0.5 | |
კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტიპი | ლითიუმის რკინის ფოსფატი |
ბატარეის ტევადობა | 48 ვოლტი 30 აჰ | |
ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~10 | |
სრული დატვირთვით მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
დაცვის კონფიგურაცია | ლიდარის რაოდენობა | 2/3 |
უსაფრთხოების შეხების კიდეები | √ | |
საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
სამფეროვანი შუქი | √ | |
დაბრკოლების თავიდან აცილების ლიდარის სენსორი | √ | |
თაროს ფეხების ამოცნობა (QR კოდით ნავიგაციის გარდა) | არასავალდებულო | |
3D ჩამოკიდებული დაბრკოლებების აღმოჩენა | არასავალდებულო | |
ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
სხვები | კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi |
მექანიკური მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
ზედაპირის სიბრტყე (მმ/მ²) | ±3 | |
გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |