Kolaborativní robotické rameno AMR BR-D002A
SCÉNÁŘE APLIKACE
Kolaborativní výroba:V prostředí kolaborativní výroby spolupracuje AMR s lidskými operátory na plnění složitých montážních, manipulačních nebo zpracovatelských úkolů.
Průmyslová montáž:Pomáhá s průmyslovými montážními úkoly, jako je přeprava součástek po montážních linkách.
Manipulace ve speciálním prostředí:Přebírá úkoly v nebezpečném, extrémně teplotním nebo omezeném prostředí, kde není možná lidská přítomnost.
-
Možnost spolupráce
Bezproblémově spolupracuje s dalšími AGV, roboty nebo lidskými operátory, což umožňuje spolupráci ve výrobě a logistických operacích. -
Úspory nákladů na práci
Nahrazuje úkoly vyžadující ruční manipulaci a operace, čímž snižuje náklady na pracovní sílu. -
Flexibilita
Přizpůsobí se různým tvarům a velikostem objektů a provádí širokou škálu složitých manipulačních a zpracovatelských úkolů.
PARAMETRY PRODUKTU
Model produktu | BR-D002A | |
| Název produktu | Kolaborativní robotické rameno AMR |
Základní parametry | Rozměry vozidla (D׊×V) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Jmenovité zatížení (kg) | 20 | |
Hmotnost vozidla (kg) | 270 ±5 % | |
Navigační metoda | Laserový SLAM/QR kód | |
Režim řízení | Rozdíl | |
Režim pohybu | Vpřed + Vzad + Rotace | |
Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 1151 | |
Kompatibilní robotická ramena | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO atd. | |
Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 |
Schopnost překonat překážku (mm) | 5 | |
Průchodová světlost (mm) | 30 | |
Minimální šířka průchodu (mm) | 1050 | |
Provozní prostor (bez zátěže, jednokanálový/dvoukanálový) (mm) | 1150/2050 | |
Přesnost navigační polohy (mm) / Přesnost dokování (mm) | ±10/±2 | |
Přesnost dokování koncového efektoru (mm) | ±0,5 | |
Úhlová přesnost (°) | ±1 | |
Provozní rychlost (m/s) | 1,5 | |
Výkon baterie | Typ baterie | Fosforečnan lithný a železnatý |
Kapacita baterie | 48V 30Ah | |
Výdrž baterie | 1500 cyklů | |
Pohotovostní doba (h) | 24 | |
Doba provozu bez zátěže (h) | 8~10 | |
Doba provozu při plném zatížení (h) | 6~8 | |
Doba nabíjení (h) | 2 | |
Způsob nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | |
Konfigurace ochrany | Množství lidaru | 2/3 |
Bezpečnostní dotykové hrany | √ | |
Tlačítko nouzového zastavení | √ | |
Hlasový alarm | √ | |
Tříbarevné světlo | √ | |
Lidarový senzor pro vyhýbání se překážkám | √ | |
Rozpoznávání nohou regálu (bez navigace pomocí QR kódu) | Volitelný | |
3D detekce zavěšených překážek | Volitelný | |
Funkce detekce objektů | Volitelný | |
Ostatní | Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G |
Ruční ovládací panel | Tablet s Androidem (volitelné) | |
Rovinnost povrchu (mm/m²) | ±3 | |
Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %~90 % |


AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller