זרוע רובוטית שיתופית AMR BR-D002A

מוצר זה הוא שילוב מושלם של זרוע רובוטית שיתופית ושל רכב ה-AGV הנייד של Beacon. הוא יכול להתחבר לציוד אוטומטי, תוך שימוש בזרוע הרובוטית שלו כדי לטעון ולפרוק מוצרים באופן אוטומטי. אידיאלי לייצור תעשייתי, הוא מנווט באופן אוטונומי בתוך מפעלים, מבצע משימות כגון טיפול במוצר, החלפת כלים בקווי ייצור, בדיקת חומרים, הרכבה שיתופית ובדיקות אוטומטיות. הוא עובד בצורה חלקה עם מפעילים אנושיים ומערכות רובוטיות אחרות, משפר את הפרודוקטיביות תוך הבטחת פעולות בטוחות.

צרו קשר

תרחישי יישום

ייצור שיתופי:בסביבות ייצור שיתופיות, ה-AMR עובד לצד מפעילים אנושיים כדי להשלים משימות מורכבות של הרכבה, טיפול או עיבוד.

הרכבה תעשייתית:מסייע במשימות הרכבה תעשייתיות, כגון הובלת רכיבים לאורך קווי הרכבה.

טיפול בסביבה מיוחדת:מבצע משימות בסביבות מסוכנות, טמפרטורות קיצוניות או סביבות מוגבלות בהן נוכחות אנושית אינה אפשרית.

יתרונות המוצר

יכולת שיתוף פעולה

עובד בצורה חלקה עם רכבי AGV אחרים, רובוטים או מפעילים אנושיים, ומאפשר פעולות ייצור ולוגיסטיקה שיתופיות.
חיסכון בעלויות עבודה

מחליף משימות הדורשות טיפול ותפעול ידניים, ומפחית את עלויות העבודה.
גְמִישׁוּת

מסתגל לצורות וגדלים שונים של חפצים, ומבצע מגוון רחב של משימות טיפול ועיבוד מורכבות.

פרמטרים של המוצר

	דגם מוצר	BR-D002A
	שם המוצר	זרוע רובוטית שיתופית AMR
פרמטרים בסיסיים	מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ)	950 × 650 × (500~1000)
	עומס מדורג (ק"ג)	20
	משקל רכב (ק"ג)	270 ±5%
	שיטת ניווט	לייזר SLAM/קוד QR
	מצב נהיגה	דִיפֵרֶנציִאָלִי
	מצב תנועה	קדימה + אחורה + סיבוב
	קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ)	1151
	זרועות רובוטיות תואמות	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO וכו'.
פרמטרי ביצועים	יכולת טיפוס (%)	5
	יכולת עקיפת מכשולים (מ"מ)	5
	מרווח מעבר (מ"מ)	30
	רוחב מעבר מינימלי (מ"מ)	1050
	מרחב פעולה (ללא עומס, ערוץ יחיד/כפול) (מ"מ)	1150/2050
	דיוק מיקום ניווט (מ"מ) / דיוק עגינה (מ"מ)	±10/±2
	דיוק עגינה של אפקטור קצה (מ"מ)	±0.5
	דיוק זוויתי (°)	±1
	מהירות פעולה (מטר/שנייה)	1.5
ביצועי סוללה	סוג סוללה	ליתיום ברזל פוספט
	קיבולת הסוללה	48V 30Ah
	חיי סוללה	1500 מחזורים
	זמן המתנה (שעות)	24
	זמן פעולה ללא עומס (שעות)	8~10
	זמן פעולה בעומס מלא (שעה)	6~8
	זמן טעינה (שעות)	2
	שיטת טעינה	טעינה ידנית/אוטומטית
תצורת הגנה	כמות לידאר	2/3
	קצוות מגע בטיחותיים	√
	כפתור עצירת חירום	√
	אזעקה קולית	√
	אור תלת-צבעי	√
	חיישן לידאר למניעת מכשולים	√
	זיהוי רגלי מתלה (לא כולל ניווט באמצעות קוד QR)	אופציונלי
	זיהוי מכשולים תלויים תלת-ממדיים	אופציונלי
	פונקציית זיהוי אובייקטים	אופציונלי
אחרים	שיטת תקשורת	WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G
	לוח בקרה ידני	טאבלט אנדרואיד (אופציונלי)
	שטוחות פני השטח (מ"מ/מ"ר)	±3
	טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים	10% ~ 90%