एजीव्ही आणि एएमआर
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट
एएमआर नियंत्रक
सहयोगी रोबोटिक आर्म एएमआर बीआर-डी००२ए
अर्ज परिस्थिती
सहयोगी उत्पादन:सहयोगी उत्पादन वातावरणात, जटिल जुळवणी, हाताळणी किंवा प्रक्रिया कार्ये पूर्ण करण्यासाठी एएमआर मानवी ऑपरेटरसोबत काम करते.
औद्योगिक असेंब्ली:औद्योगिक असेंब्लीच्या कामांमध्ये मदत करणे, जसे की असेंब्ली लाईनवर घटकांची वाहतूक करणे.
विशेष पर्यावरण हाताळणी:धोकादायक, अतिथंड किंवा मानवी उपस्थिती शक्य नसलेल्या मर्यादित वातावरणात हाताळणीची कामे हाती घेतो.
-
सहयोग क्षमता
इतर AGV, रोबोट किंवा मानवी ऑपरेटर यांच्यासोबत सहजतेने काम करते, ज्यामुळे सहयोगी उत्पादन आणि लॉजिस्टिक्स कार्यांना चालना मिळते. -
कामगार खर्चात बचत
हाताने हाताळणी आणि कार्यवाही आवश्यक असलेल्या कामांची जागा घेते, ज्यामुळे मजुरीचा खर्च कमी होतो. -
लवचिकता
वस्तूंच्या विविध आकार आणि मापांनुसार जुळवून घेते, तसेच हाताळणी आणि प्रक्रियेची अनेक प्रकारची गुंतागुंतीची कामे पार पाडते.
उत्पादन मापदंड
उत्पादन मॉडेल | बीआर-डी००२ए | |
| उत्पादनाचे नाव | सहयोगी रोबोटिक आर्म एएमआर |
मूलभूत मापदंड | वाहनाचे परिमाण (लांबी×रुंदी×उंची) (मिमी) | ९५० × ६५० × (५००~१०००) |
रेटेड भार (किलो) | २० | |
वाहनाचे वजन (किलो) | २७० ±५% | |
नेव्हिगेशन पद्धत | लेझर स्लॅम/क्यूआर कोड | |
ड्राइव्ह मोड | विभेदक | |
हालचाल मोड | पुढे + मागे + फिरणे | |
फिरण्याचा व्यास (भार नसताना) (मिमी) | ११५१ | |
सुसंगत रोबोटिक हात | मायरा/औबो/जाका/कुका/ईपीएसओ इ. | |
कार्यप्रदर्शन मापदंड | चढण्याची क्षमता (%) | ५ |
अडथळा पार करण्याची क्षमता (मिमी) | ५ | |
मार्गाची मोकळी जागा (मिमी) | ३० | |
किमान मार्गाची रुंदी (मिमी) | १०५० | |
ऑपरेटिंग स्पेस (नो लोड, सिंगल/डबल चॅनल) (मिमी) | ११५०/२०५० | |
नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता (मिमी) / डॉकिंग अचूकता (मिमी) | ±१०/±२ | |
एंड इफेक्टर डॉकिंग अचूकता (मिमी) | ±०.५ | |
कोनीय अचूकता (°) | ±१ | |
कार्यरत गती (मी/से) | १.५ | |
बॅटरीची कामगिरी | बॅटरीचा प्रकार | लिथियम आयर्न फॉस्फेट |
बॅटरी क्षमता | ४८V ३०Ah | |
बॅटरीचे आयुष्य | १५०० सायकल | |
प्रतीक्षा वेळ (तास) | २४ | |
भाररहित कार्यकाळ (तास) | ८~१० | |
पूर्ण भारावर चालण्याचा वेळ (तास) | ६~८ | |
चार्जिंग वेळ (तास) | २ | |
चार्जिंग पद्धत | मॅन्युअल/ऑटोमॅटिक चार्जिंग | |
संरक्षण कॉन्फिगरेशन | लिडार प्रमाण | २/३ |
सेफ्टी टच एजेस | √ | |
आपत्कालीन थांबा बटण | √ | |
व्हॉइस अलार्म | √ | |
तीन-रंगी प्रकाश | √ | |
अडथळा टाळणारा लिडार सेन्सर | √ | |
रॅक लेग ओळख (क्यूआर कोड नेव्हिगेशन वगळून) | ऐच्छिक | |
3D निलंबित अडथळा ओळख | ऐच्छिक | |
वस्तू ओळखण्याचे कार्य | ऐच्छिक | |
इतर | संवाद पद्धत | २.४जी/५.८जी ड्युअल-बँड वायफाय |
मॅन्युअल कंट्रोल पॅनल | अँड्रॉइड टॅब्लेट (ऐच्छिक) | |
पृष्ठभागाची सपाटता (मिमी/मी²) | ±३ | |
पर्यावरणीय तापमान आणि आर्द्रता श्रेणी | १०% ते ९०% |