Együttműködő robotkar AMR BR-D002A

Ez a termék tökéletesen integrálja a kollaboratív robotkart és a Beacon mobil AGV-jét. Automatizált berendezésekhez is csatlakoztatható, robotkarja segítségével automatikusan be- és kirakodja a termékeket. Ideális ipari gyártáshoz, önállóan navigál a gyárakban, olyan feladatokat hajt végre, mint a termékkezelés, a szerszámcsere a gyártósorokon, az anyagvizsgálat, a kollaboratív összeszerelés és az automatizált ellenőrzések. Zökkenőmentesen együttműködik az emberi operátorokkal és más robotrendszerekkel, növelve a termelékenységet, miközben biztosítja a biztonságos működést.

Kapcsolat

ALKALMAZÁSI FORGATÓKÖNYVEK

Együttműködő gyártás:Együttműködő gyártási környezetekben az AMR emberi operátorokkal együttműködve végzi el az összetett összeszerelési, kezelési vagy feldolgozási feladatokat.

Ipari összeszerelés:Segítséget nyújt az ipari összeszerelési feladatokban, például az alkatrészek szállításában a szerelőszalagok mentén.

Speciális környezeti kezelés:Veszélyes, szélsőséges hőmérsékleti vagy korlátozott környezetben végzett feladatokat vállal, ahol emberi jelenlét nem lehetséges.

Termék előnyei

Együttműködési képesség

Zökkenőmentesen működik együtt más AGV-kkel, robotokkal vagy emberi operátorokkal, lehetővé téve az együttműködő gyártási és logisztikai műveleteket.
Munkaerőköltség-megtakarítás

Kiváltja a kézi kezelést és műveleteket igénylő feladatokat, csökkentve a munkaerőköltségeket.
Rugalmasság

Különböző alakú és méretű tárgyakhoz alkalmazkodik, sokféle összetett kezelési és feldolgozási feladatot ellátva.

TERMÉKPARAMÉTEREK

	Termékmodell	BR-D002A
	Termék neve	Együttműködő robotkar AMR
Alapvető paraméterek	Jármű méretei (H × Sz × M) (mm)	950 × 650 × (500~1000)
	Névleges terhelés (kg)	20
	Jármű súlya (kg)	270 ±5%
	Navigációs módszer	Lézeres SLAM/QR-kód
	Vezetési mód	Differenciális
	Mozgási mód	Előre + Hátra + Forgatás
	Forgási átmérő (terhelés nélkül) (mm)	1151
	Kompatibilis robotkarok	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO stb.
Teljesítményparaméterek	Mászóképesség (%)	5
	Akadályelkerülés képessége (mm)	5
	Áthaladási hézag (mm)	30
	Minimális átjáró szélesség (mm)	1050
	Üzemi tér (terhelés nélkül, egy-/kétcsatornás) (mm)	1150/2050
	Navigációs pozíciópontosság (mm) / Dokkolási pontosság (mm)	±10/±2
	Végeffektor dokkolási pontossága (mm)	±0,5
	Szögpontosság (°)	±1
	Üzemi sebesség (m/s)	1.5
Akkumulátor teljesítménye	Akkumulátor típusa	Lítium-vas-foszfát
	Akkumulátor kapacitása	48 V 30 Ah
	Akkumulátor élettartama	1500 ciklus
	Készenléti idő (óra)	24
	Terhelés nélküli üzemidő (óra)	8~10
	Teljes terheléses üzemidő (óra)	6~8
	Töltési idő (óra)	2
	Töltési módszer	Manuális/automatikus töltés
Védelmi konfiguráció	Lidar mennyiség	2/3
	Biztonsági érintőélek	√
	Vészleállító gomb	√
	Hangjelzés	√
	Háromszínű fény	√
	Akadályelkerülő Lidar érzékelő	√
	Állványláb-felismerés (QR-kód navigáció nélkül)	Választható
	3D lebegő akadály észlelése	Választható
	Objektumészlelési funkció	Választható
Mások	Kommunikációs módszer	2.4G/5.8G kétsávos WiFi
	Kézi vezérlőpanel	Android tablet (opcionális)
	Felület síkossága (mm/m²)	±3
	Környezeti hőmérséklet és páratartalom tartomány	10%～90%