Колаборативна роботизирана ръка AMR BR-D002A
СЦЕНАРИИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
Съвместно производство:В съвместни производствени среди, AMR работи заедно с човешки оператори, за да изпълнява сложни задачи по сглобяване, обработка или обработка.
Промишлен монтаж:Помага при задачи по промишлен монтаж, като например транспортиране на компоненти по монтажни линии.
Работа със специални условия:Поема задачи в опасни, екстремно температурни или ограничени среди, където човешко присъствие не е възможно.
-
Възможност за сътрудничество
Работи безпроблемно с други AGV-та, роботи или човешки оператори, което позволява съвместни производствени и логистични операции. -
Спестявания на разходи за труд
Заменя задачи, които изискват ръчна обработка и операции, намалявайки разходите за труд. -
Гъвкавост
Адаптира се към различни форми и размери на обекти, изпълнявайки широк спектър от сложни задачи за обработка и обработка.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОДУКТА
Модел на продукта | BR-D002A | |
| Име на продукта | Съвместна роботизирана ръка AMR |
Основни параметри | Размери на превозното средство (Д×Ш×В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номинално натоварване (кг) | 20 | |
Тегло на превозното средство (кг) | 270 ±5% | |
Метод на навигация | Лазерен SLAM/QR код | |
Режим на шофиране | Диференциал | |
Режим на движение | Напред + Назад + Въртене | |
Диаметър на въртене (без товар) (мм) | 1151 | |
Съвместими роботизирани ръце | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO и др. | |
Параметри на производителността | Способност за катерене (%) | 5 |
Способност за преодоляване на препятствия (мм) | 5 | |
Просвет на прохода (мм) | 30 | |
Минимална ширина на прохода (мм) | 1050 | |
Работно пространство (без товар, единичен/двоен канал) (мм) | 1150/2050 | |
Точност на навигационната позиция (мм) / Точност на докинг (мм) | ±10/±2 | |
Точност на докинг на крайния ефектор (мм) | ±0,5 | |
Ъглова точност (°) | ±1 | |
Работна скорост (м/с) | 1.5 | |
Производителност на батерията | Тип батерия | Литиево-железен фосфат |
Капацитет на батерията | 48V 30Ah | |
Живот на батерията | 1500 цикъла | |
Време на готовност (ч) | 24 | |
Време на работа без товар (ч) | 8~10 | |
Време за работа при пълно натоварване (ч) | 6~8 | |
Време за зареждане (ч) | 2 | |
Метод на зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | |
Конфигурация на защитата | Количество на лидара | 2/3 |
Безопасни ръбове за докосване | √ | |
Бутон за аварийно спиране | √ | |
Гласова аларма | √ | |
Трицветна светлина | √ | |
Лидар сензор за избягване на препятствия | √ | |
Разпознаване на крака на стелажа (с изключение на навигацията с QR код) | По избор | |
3D откриване на окачени препятствия | По избор | |
Функция за откриване на обекти | По избор | |
Други | Метод на комуникация | 2.4G/5.8G двубандов WiFi |
Ръчен контролен панел | Android таблет (по избор) | |
Равност на повърхността (мм/м²) | ±3 | |
Диапазон на околната температура и влажност | 10%~90% |


AGV и AMR
Автономен мотокар
AMR контролер