Калабаратыўная рабатызаваная рука AMR BR-D002A
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Сумесная вытворчасць:У калектыўнай вытворчасці AMR працуе разам з аператарамі-людзьмі для выканання складаных задач па зборцы, апрацоўцы або пагрузцы.
Прамысловая зборка:Дапамагае ў выкананні задач прамысловай зборкі, такіх як транспарціроўка кампанентаў па зборачных лініях.
Апрацоўка ў спецыяльных умовах:Выконвае задачы ў небяспечных умовах, пры экстрэмальных тэмпературах або ў абмежаваных умовах, дзе прысутнасць чалавека немагчымая.
-
Магчымасці супрацоўніцтва
Бездакорна працуе з іншымі аўтаномна-кіраванымі транспартнымі сродкамі, робатамі або аператарамі-людзьмі, што дазваляе ажыццяўляць сумесныя вытворчыя і лагістычныя аперацыі. -
Эканомія выдаткаў на працоўную сілу
Замяняе задачы, якія патрабуюць ручной апрацоўкі і аперацый, зніжаючы выдаткі на працоўную сілу. -
Гнуткасць
Адаптуецца да розных формаў і памераў аб'ектаў, выконваючы шырокі спектр складаных задач па апрацоўцы і маніпуляцыі.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
Мадэль прадукту | BR-D002A | |
| Назва прадукту | Калабаратыўная рабатызаваная рука AMR |
Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (Д×Ш×В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Намінальная нагрузка (кг) | 20 | |
Вага аўтамабіля (кг) | 270 ±5% | |
Метад навігацыі | Лазерны SLAM/QR-код | |
Рэжым кіравання аўтамабілем | Дыферэнцыял | |
Рэжым руху | Наперад + Назад + Кручэнне | |
Дыяметр кручэння (без нагрузкі) (мм) | 1151 | |
Сумяшчальныя рабатызаваныя рукі | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO і г.д. | |
Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 |
Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 5 | |
Праходная шырыня (мм) | 30 | |
Мінімальная шырыня праходу (мм) | 1050 | |
Працоўная прастора (без нагрузкі, адзінарны/двухканальны канал) (мм) | 1150/2050 | |
Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) / Дакладнасць стыкоўкі (мм) | ±10/±2 | |
Дакладнасць стыкоўкі канцавога эфектара (мм) | ±0,5 | |
Вуглавая дакладнасць (°) | ±1 | |
Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | |
Прадукцыйнасць батарэі | Тып батарэі | Літый-жалезны фасфат |
Ёмістасць батарэі | 48 В 30 Аг | |
Тэрмін службы батарэі | 1500 цыклаў | |
Час чакання (г) | 24 | |
Час працы без нагрузкі (г) | 8~10 | |
Час працы пры поўнай нагрузцы (г) | 6~8 | |
Час зарадкі (г) | 2 | |
Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
Канфігурацыя абароны | Колькасць лідара | 2/3 |
Бяспечныя сэнсарныя краю | √ | |
Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
Галасавая сігналізацыя | √ | |
Трохкаляровае святло | √ | |
Датчык лідара для пазбягання перашкод | √ | |
Распазнаванне ножак стойкі (акрамя навігацыі па QR-коду) | Дадаткова | |
3D-выяўленне падвесных перашкод | Дадаткова | |
Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | |
Іншыя | Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G |
Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
Плоскасць паверхні (мм/м²) | ±3 | |
Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%~90% |


AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR