Koostöörobot AMR BR-D002A
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Koostööpõhine tootmine:Koostööl põhinevates tootmiskeskkondades töötab AMR koos inimestest operaatoritega, et täita keerulisi montaaži-, käitlemis- või töötlemisülesandeid.
Tööstuslik montaaž:Abistab tööstuslike montaažitööde juures, näiteks komponentide transportimisel mööda konveierliine.
Erikeskkonna käitlemine:Täidab ülesandeid ohtlikes, äärmuslike temperatuuridega või piiratud keskkondades, kus inimeste kohalolek pole võimalik.
-
Koostöövõime
Töötab sujuvalt teiste AGV-de, robotite või inimestest operaatoritega, võimaldades koostööd tootmis- ja logistikaoperatsioonides. -
Tööjõukulude kokkuhoid
Asendab ülesandeid, mis nõuavad käsitsi käsitsemist ja toiminguid, vähendades tööjõukulusid. -
Paindlikkus
Kohandub erineva kuju ja suurusega objektidega, täites laia valikut keerulisi käsitsemis- ja töötlemisülesandeid.
TOOTE PARAMEETRID
Toote mudel | BR-D002A | |
| Toote nimi | Koostöörobotite käsi AMR |
Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm) | 950 × 650 × (500–1000) |
Nimikoormus (kg) | 20 | |
Sõiduki kaal (kg) | 270 ±5% | |
Navigeerimismeetod | Laser SLAM/QR-kood | |
Sõidurežiim | Diferentsiaal | |
Liikumisrežiim | Edasi + Tagasi + Pööramine | |
Pöörlemisläbimõõt (koormuseta) (mm) | 1151 | |
Ühilduvad robotkäed | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO jne. | |
Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
Takistuste läbimise võime (mm) | 5 | |
Läbipääsu kliirens (mm) | 30 | |
Minimaalne läbipääsu laius (mm) | 1050 | |
Tööruum (koormuseta, ühe-/kahekanaliline) (mm) | 1150/2050 | |
Navigeerimisasendi täpsus (mm) / dokkimise täpsus (mm) | ±10/±2 | |
Lõppefektori dokkimise täpsus (mm) | ±0,5 | |
Nurktäpsus (°) | ±1 | |
Töökiirus (m/s) | 1.5 | |
Aku jõudlus | Aku tüüp | Liitiumraudfosfaat |
Aku mahtuvus | 48 V 30 Ah | |
Aku tööiga | 1500 tsüklit | |
Ooteaeg (t) | 24 | |
Koormuseta tööaeg (h) | 8–10 | |
Täiskoormuse tööaeg (h) | 6–8 | |
Laadimisaeg (t) | 2 | |
Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | |
Kaitsekonfiguratsioon | Lidari kogus | 2/3 |
Ohutuse puuteservad | √ | |
Hädaseiskamisnupp | √ | |
Häälehäire | √ | |
Kolmevärviline valgus | √ | |
Takistuste vältimise lidarandur | √ | |
Jala tuvastamine riiulil (välja arvatud QR-koodi navigeerimine) | Valikuline | |
3D-rippuvate takistuste tuvastamine | Valikuline | |
Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | |
Teised | Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi |
Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
Pinna tasasus (mm/m²) | ±3 | |
Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%~90% |


AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller