Leave Your Message

Koostöörobot AMR BR-D002A

See toode on ideaalne integratsioon koostöörobotkäest ja Beaconi mobiilsest AGV-st. See saab liidestada automatiseeritud seadmetega, kasutades oma robotkätt toodete automaatseks laadimiseks ja mahalaadimiseks. Ideaalne tööstuslikuks tootmiseks, see navigeerib tehastes autonoomselt, täites selliseid ülesandeid nagu toodete käitlemine, tööriistade vahetamine tootmisliinidel, materjalide kontroll, koostöömontaaž ja automatiseeritud kontrollid. See töötab sujuvalt inimestest operaatorite ja teiste robotsüsteemidega, suurendades tootlikkust ja tagades samal ajal ohutu töö.

    RAKENDUSSTSENAARIUMID

    Koostööpõhine tootmine:Koostööl põhinevates tootmiskeskkondades töötab AMR koos inimestest operaatoritega, et täita keerulisi montaaži-, käitlemis- või töötlemisülesandeid.

    Tööstuslik montaaž:Abistab tööstuslike montaažitööde juures, näiteks komponentide transportimisel mööda konveierliine.

    Erikeskkonna käitlemine:Täidab ülesandeid ohtlikes, äärmuslike temperatuuridega või piiratud keskkondades, kus inimeste kohalolek pole võimalik.

    Koostöörobotite käsi AMR

    TOOTE PARAMEETRID

     

    Toote mudel

    BR-D002A

     

    Toote nimi

    Koostöörobotite käsi AMR

    Põhiparameetrid

    Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm)

    950 × 650 × (500–1000)

    Nimikoormus (kg)

    20

    Sõiduki kaal (kg)

    270 ±5%

    Navigeerimismeetod

    Laser SLAM/QR-kood

    Sõidurežiim

    Diferentsiaal

    Liikumisrežiim

    Edasi + Tagasi + Pööramine

    Pöörlemisläbimõõt (koormuseta) (mm)

    1151

    Ühilduvad robotkäed

    MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO jne.

    Toimivusparameetrid

    Ronimisvõime (%)

    5

    Takistuste läbimise võime (mm)

    5

    Läbipääsu kliirens (mm)

    30

    Minimaalne läbipääsu laius (mm)

    1050

    Tööruum (koormuseta, ühe-/kahekanaliline) (mm)

    1150/2050

    Navigeerimisasendi täpsus (mm) / dokkimise täpsus (mm)

    ±10/±2

    Lõppefektori dokkimise täpsus (mm)

    ±0,5

    Nurktäpsus (°)

    ±1

    Töökiirus (m/s)

    1.5

    Aku jõudlus

    Aku tüüp

    Liitiumraudfosfaat

    Aku mahtuvus

    48 V 30 Ah

    Aku tööiga

    1500 tsüklit

    Ooteaeg (t)

    24

    Koormuseta tööaeg (h)

    8–10

    Täiskoormuse tööaeg (h)

    6–8

    Laadimisaeg (t)

    2

    Laadimismeetod

    Manuaalne/automaatne laadimine

    Kaitsekonfiguratsioon

    Lidari kogus

    2/3

    Ohutuse puuteservad

    Hädaseiskamisnupp

    Häälehäire

    Kolmevärviline valgus

    Takistuste vältimise lidarandur

    Jala tuvastamine riiulil (välja arvatud QR-koodi navigeerimine)

    Valikuline

    3D-rippuvate takistuste tuvastamine

    Valikuline

    Objekti tuvastamise funktsioon

    Valikuline

    Teised

    Sidemeetod

    2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi

    Manuaalne juhtpaneel

    Androidi tahvelarvuti (valikuline)

    Pinna tasasus (mm/m²)

    ±3

    Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik

    10%~90%

    Leave Your Message