AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
AMR BR-D10-S/BR-M50-S robot latente pertsonalizatua altxatzeko eta biratzeko
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Logistika eta Biltegiratzea:Karga-manipulaziorako eta biltegi barneko garraiorako egokia.
Fabrikazioa:Osagaiak garraiatzeko eta materialak ekoizpen-lerroetara hornitzeko aproposa.
Elektronika Industria:Osagai elektronikoak garraiatzeko eta banatzeko erabiltzen da.
Automobilgintza Fabrikazioa:Muntaketa-kateetan piezen manipulazio eta logistika lanetarako aproposa.
Elikagai eta Edarien Industria:Ontziratutako janari eta edariak manipulatzeko eta pilatzeko egokia.
-
Pertsonalizazioa
Goi-mailako hainbat egitura onartzen ditu, hala nola arrabolak, geruza anitzeko kateak, beso robotikoak, garraiatzaileak eta altxatzeko eta biratzeko mekanismoak. -
Zehaztasun handiko nabigazioa
Nabigazio zehaztasuna ±10 mm, ±1°; amaierako kokapenaren zehaztasuna ±2 mm. -
Moldagarritasuna
Altxatzeko eta biratzeko funtzioak onartzen ditu, gehienez 70 ± 5 mm-ko altxatze-eremuarekin, altuera desberdinetara egokituz. -
Ingurumen-malgutasuna
Kokapen hobea lortzeko sentsore anitzeko fusioa, egokitzapen hobea lortzeko zutoin eta taula islatzaileak onartzen ditu. -
Mantentze-lan erraza
Diseinu modularra, klik bakarreko berreskurapenarekin arazoak azkar konpontzeko.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
Produktuaren eredua | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produktuaren izena | Altxatzeko eta biratzeko robot ezkutua | Altxatzeko eta biratzeko robot ezkutua |
Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (Luzera × Zabalera × Altuera) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Karga nominala (kg) | 1000 | 5000 | |
Jasotzeko altuera (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Ibilgailuaren pisua (kg) | % 200 ± 5 | %1300 ± %5 | |
Nabigazio metodoa | Laser SLAM / QR kodea | Laser SLAM / QR kodea | |
Gidatzeko modua | Diferentziala | Bolante bikoitza | |
Mugimendu mota | Aurrerantz + Atzera + Lekuan bertan biratzea | Aurrerantz + Atzerantz + Lekuan bertan errotazioa + Alboko biraketa | |
Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 1058 | 2937 | |
Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 | 10 |
Oztopoak gainditzeko gaitasuna (mm) | 5 | 10 | |
Sakonera (mm) | 30 | 50 | |
Gutxieneko pasabide zabalera (mm) | 1000 | 1900 | |
Funtzionamendu-espazioa (kargatuta, kanal bakarra/bikoitza) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) / Ainguratze-zehaztasuna (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | ±1 | |
Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | 1 | |
Bateriaren errendimendua | Bateria mota | Litio Burdin Fosfatoa | Litio Burdin Fosfatoa |
Bateriaren edukiera | 48/40 | 48/100 | |
Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | 1500 birziklatu | |
Itxaroteko denbora (h) | 24 | 24 | |
Deskargatuta Eragiketa Denbora (h) | 8~10 | 8~10 | |
Kargatutako eragiketa denbora (h) | 6~8 | 6~8 | |
Kargatzeko denbora (h) | 2 | 2 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko / Automatikoko kargatzea | Eskuzko / Automatikoko kargatzea | |
Babes konfigurazioa | LiDAR kopurua | 2/3 | 2/3 |
Segurtasun-ertza | √ | √ | |
Larrialdiko geldialdi botoia | √ | √ | |
Ahots-alarma | √ | √ | |
Hiru koloreko argia | √ | √ | |
Oztopoak saihesteko LiDAR sentsorea | √ | √ | |
Rack Hank Recognition (QR Code Nabigazioa kenduta) | √ | √ | |
3D oztopo esekidunen detekzioa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | Aukerakoa | |
Beste batzuk | Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi |
Eskuzko kontrol panela | Android tableta (aukerakoa) | Android tableta (aukerakoa) | |
Lurraren lautasuna (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era | %10etik %90era |